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臺達(dá)PLC與松下變頻器通訊案例

采用臺達(dá)ES系列PLC，用通訊方式來改變松下VF0C系列變頻器的設(shè)定頻率，PLC端使用485口，無協(xié)議方式來模擬VF0C變頻器的通訊協(xié)議。

4.1 通訊協(xié)議

VF0C系列變頻器留有485通訊口，并提供內(nèi)部通訊協(xié)議如下：

寫：% [站號] #WD [功能號] [起始地址] [結(jié)束地址] [數(shù)據(jù)] [BCC] \CR
讀：% [站號] #RD [功能號] [起始地址] [結(jié)束地址] [BCC] \CR
假如寫正確，返回：%01$WD BCC\CR
假如讀正確，返回：%01$RD [數(shù)據(jù)] BCC\CR

分別規(guī)定了字節(jié)數(shù)，在以下表格以寫數(shù)據(jù)為例做具體說明：
佳工機(jī)電網(wǎng)
在松下VF0C系列變頻器中，站號默以為01，通訊格式為9600、N、8、1，通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制，存儲模式為8位模式。設(shè)定頻率的地址是DT237，而讀設(shè)定頻率的地址為DT133，而且在DT237和DT133的數(shù)據(jù)都是以0.01Hz為單位的。下面以寫頻率為例，來做具體說明。

4.2實(shí)例說明

假設(shè)要寫進(jìn)的頻率是43.5Hz，那么需要寫進(jìn)的數(shù)值應(yīng)為10FE（4350），變頻器的存儲模式為8位模式，應(yīng)從低位開始寫進(jìn)，那么應(yīng)該先寫FE后寫10。校驗(yàn)碼是把從起始碼到數(shù)據(jù)碼所有的字節(jié)進(jìn)行異或所得。

XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）

那么得出以下所有通訊格式碼：

%01#WDD0023700237FE1052\CR

通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制格式，把這些格式碼按正確的次序發(fā)出，就可以把數(shù)據(jù)43.5HZ寫進(jìn)到變頻器設(shè)定頻率DT237中。

4.3 梯形圖設(shè)計

在PLC中，無協(xié)議通訊也是從低位開始發(fā)送數(shù)據(jù)的，可選用8位模式和16位模式傳送，不同就在于發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中的8位數(shù)據(jù)還是16位數(shù)據(jù)，在這里以16位模式做說明。梯形圖如下：把格式碼數(shù)據(jù)253031235744443030323337303032333745463130520D按照從低位到高位的順序依次存進(jìn)到D0~D11中往，占用12個連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器，就是說有24個字節(jié)的數(shù)據(jù)。設(shè)定通訊參數(shù)9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。當(dāng)M0接通一次，就可以發(fā)送一次數(shù)據(jù)，寫一次頻率。
佳工機(jī)電網(wǎng)
4.4 程序優(yōu)化
假如再加上讀頻率的程序，就可以做成小閉環(huán)，完成讀寫頻率的程序優(yōu)化。由于在寫頻率的數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，可做延時3秒后讀頻率，在讀成功以后，把讀回的頻率數(shù)據(jù)和要寫進(jìn)的頻率數(shù)據(jù)做比較，假如相等，則通訊程序停止，假如不相等，再執(zhí)行寫頻率——>讀頻率——>比較。