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三菱PLC模塊QD75的控制功能----三菱PLC模塊QD75的控制功能
    
三菱PLC模塊QD75有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對(duì)三菱PLC模塊QD75的幾大功能的劃分和解釋。
一、主要功能 （1）OPR 控制 “OPR 控制”是為了執(zhí)行定位控制而建立起動(dòng)點(diǎn)并向著該起動(dòng)點(diǎn)執(zhí)行定位的功能。該功能用于在接通電源時(shí)或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP?！癘PR 控制”預(yù)先注冊(cè)在 QD75 中作為“定位起動(dòng)數(shù)據(jù)編號(hào)9001（機(jī)器OPR）”和“定位起動(dòng)數(shù)據(jù)編號(hào)9002 （快速OPR）”。（參考“第8 章 OPR 控制”。）（2）主要的定位控制 使用QD75 中存儲(chǔ)的“定位數(shù)據(jù)”執(zhí)行該控制。通過設(shè)置該“定位數(shù)據(jù)” 中需要的項(xiàng)目并起動(dòng)該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 “定位數(shù)據(jù)”中可以設(shè)置“運(yùn)行形式”并且通過它可以設(shè)置是否用連續(xù)定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制（例：定位數(shù)據(jù)編號(hào) 1、編號(hào)2、編號(hào)3 ...）。（參考“第9 章 主要的定位控制”。）（3）高級(jí)定位控制 該控制使用“塊起動(dòng)數(shù)據(jù)”執(zhí)行QD75 中存儲(chǔ)的“定位數(shù)據(jù)”。可以執(zhí)行下面幾種應(yīng)用定位控制。*是把幾個(gè)連續(xù)定位數(shù)據(jù)項(xiàng)目當(dāng)作“塊”處理的隨機(jī)塊，它們可按指定順序執(zhí)行。* “條件判斷”可以添加到位置控制和速度控制中。*可以同時(shí)起動(dòng)為多個(gè)軸設(shè)置的指定定位數(shù)據(jù)編號(hào)的運(yùn)行。（脈沖同時(shí)輸出到多個(gè)伺服裝置。）*指定的定位數(shù)據(jù)可以重復(fù)執(zhí)行等。（參考“第10 章 高級(jí)定位控制”。）（4）手動(dòng)控制 通過從外源把信號(hào)輸入 QD75，QD75 會(huì)輸出隨機(jī)脈沖串并執(zhí)行控制。使用該手動(dòng)控制把工件移動(dòng)到隨機(jī)位置（JOG 運(yùn)行），并精細(xì)調(diào)節(jié)定位（微動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行）等。（參考“第 11 章 手動(dòng)控制”。）二、輔助功能 當(dāng)執(zhí)行主要功能時(shí)，可以添加控制補(bǔ)償、限制和功能。（參考“第 12 章 控制輔助功能”。）三、公用功能 可以執(zhí)行使用QD75 的公用控制“參數(shù)初始化”或“執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份”。（參考 “第13 章 公用功能”。）