三菱FX系列PLC高速計數(shù)器(HSC)的功能簡介
1．高速計數(shù)器概述
21點(diǎn)高速計數(shù)器C235～C255共用PLC的8個高速計數(shù)器輸入端X0～X7，某一輸入端同時只能供一個高速計數(shù)器使用。這21個計數(shù)器均為32位加/減計數(shù)器(見表3–7)。不同類型的高速計數(shù)器可以同時使用，但是它們的高速計數(shù)器輸入不能沖突。
高速計數(shù)器的運(yùn)行建立在中斷的基礎(chǔ)上，這意味著事件的觸發(fā)與掃描時間無關(guān)。在對外部高速脈沖計數(shù)時，梯形圖中高速計數(shù)器的線圈應(yīng)一直通電，以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被使用，其他高速計數(shù)器的處理不能與它沖突?？捎眠\(yùn)行時一直為ON的M8000的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動高速計數(shù)器的線圈。
例如在圖1中，當(dāng)X14為ON時，選擇了高速計數(shù)器C235，從表3–7可知，C235的計數(shù)輸入端是X0，但是它并不在程序中出現(xiàn)，計數(shù)信號不是X14提供的。
表1給出了各高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端子的元件號，表中的U、D分別為加、減計數(shù)輸入，A、B分別為A、B相輸入，R為復(fù)位輸入，S為置位輸入。
2．一相高速計數(shù)器
C235～C240為一相無起動/復(fù)位輸入端的高速計數(shù)器，C24l～C245為一相帶起動/復(fù)位端的高速計數(shù)器，可用M8235～M8245來設(shè)置C235～C2415的計數(shù)方向，M為ON時為減計數(shù)，為OFF時為加計數(shù)。C235～C240只能用RST指令來復(fù)位。
圖1中的C244是1相帶起動/復(fù)位端的高速計數(shù)器，由表1可知，Xl和X6分別為復(fù)位輸入端和起動輸入端，它們的復(fù)位和起動與掃描工作方式無關(guān)，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，一旦X6變?yōu)镺N，立即開始計數(shù)，計數(shù)輸入端為X0。X6變?yōu)镺FF，立即停止計數(shù)，C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了用Xl來立即復(fù)位外，也可以在梯形圖中用復(fù)位指令復(fù)位。
3. 兩相雙向計數(shù)器
兩相雙向計數(shù)器(C246～C250)有一個加計數(shù)輸入端和一個減計數(shù)輸入端，例如C246的加、減計數(shù)輸入端分別是X0和Xl，在計數(shù)器的線圈通電時，在X0的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值加1，在X1的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值減l。某些計數(shù)器還有復(fù)位和起動輸入端。
4．A-B相型雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器
C25l～C255為A–B相型雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器，它們有兩個計數(shù)輸入端，某些計數(shù)器還有復(fù)位和起動輸入端。
圖2中的X12為ON時，C25l通過中斷，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數(shù)。X11為ON時C251被復(fù)位，當(dāng)計數(shù)值大于等于設(shè)定值時，Y2的線圈通電，若計數(shù)值小于設(shè)定值，Y2的線圈斷電。
A/B相輸入不僅提供計數(shù)信號，根據(jù)它們的相對相位關(guān)系，還提供了計數(shù)的方向。利用旋轉(zhuǎn)軸上安裝的A/B相型編碼器，在機(jī)械正轉(zhuǎn)時自動進(jìn)行加計數(shù)，反轉(zhuǎn)時自動進(jìn)行減計數(shù)。A相輸入為ON時，若B相輸入由OFF變?yōu)镺N，為加計數(shù)(見圖2b)；A相為ON時，若B相由ON變?yōu)镺FF，為減計數(shù)（見圖2c）。通過M8251可監(jiān)視C251的加/減計數(shù)狀態(tài)，加計數(shù)時M8251為OFF，減計數(shù)時M8251為ON。
5．高速計數(shù)器的計數(shù)速度
一般的計數(shù)頻率：單相和雙向計數(shù)器最高l0kHz，A/B相計數(shù)器最高為5kHz。
最高的總計數(shù)頻率：FXlS和FXlN為60kHz，F(xiàn)X2N和FX2NC為20kHZ，計算總計數(shù)頻率時A/B相計數(shù)器的頻率應(yīng)加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因為具有特殊的硬件，供單相或雙相計數(shù)時(C235，C236或C246)最高為60kHz，用C25l兩相計數(shù)時最高為30kHz。
應(yīng)用指令SPD(速度檢測，F(xiàn)UC56)具有高速計數(shù)器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點(diǎn)不能與高速計數(shù)器和中斷使用的輸入點(diǎn)沖突。在計算高速計數(shù)器總的計數(shù)頻率時，應(yīng)將SPD指令視為l相高速計數(shù)器。
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