用S7-200控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
可逆電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
這個(gè)示例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.0相連的左轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(Le)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn)I0.1相連的右轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(Ri)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個(gè)前題，即與輸入點(diǎn)I0.3相連的電動(dòng)機(jī)電路斷路器和與輸入點(diǎn)I0.2相連的停機(jī)開關(guān)(OFF)都沒有動(dòng)作。只有按下停機(jī)開關(guān)，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動(dòng)機(jī)有足夠的時(shí)問剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動(dòng)，如果需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如
果與I0.0和I0.1相連的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)同時(shí)按下，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并且小起動(dòng)。
程序框圖
程序和注釋
在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路?；ユi電路防比電動(dòng)機(jī)誤起動(dòng)，或者按錯(cuò)誤方向起動(dòng)。只有當(dāng)所有點(diǎn)動(dòng)開關(guān)都沒有動(dòng)作(位于起始狀態(tài))或者等待時(shí)問溢出時(shí)，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0.
如果電動(dòng)機(jī)斷路器(輸入點(diǎn)10.3)沒有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(輸入點(diǎn)10.2)也沒有動(dòng)作(這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn));并且狀態(tài)位M1門沒有被設(shè)置成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。代表逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)條件。
當(dāng)點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)開關(guān)(1e和Ri)這一動(dòng)作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，電動(dòng)止起動(dòng)。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動(dòng)止逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.0控制。電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)器由輸出點(diǎn)Q0.1控制。
除此外，另有一組信號(hào)燈指示電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài);逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點(diǎn)00.4相連;順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點(diǎn)00.3相連;關(guān)電機(jī)指示燈(OFF)與輸出點(diǎn)00.2相連。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)，"ED”的下降沿將輔助存儲(chǔ)位M 2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M 2.3被置位時(shí)，限制電動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)問是5秒(500 X10ms)，經(jīng)過5秒鐘后，內(nèi)部存儲(chǔ)器位M 2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時(shí)問內(nèi)與輸出點(diǎn)Q0.5相連的信號(hào)燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒有被置位，則點(diǎn)亮與輸出點(diǎn)00.2相連的停止?fàn)顟B(tài)指示燈(OFF)。
該程序的長(zhǎng)度為61個(gè)字。
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