KP指令 松下FP1系列基本順序指令
指令功能
KP指令相當(dāng)于一個(gè)鎖存繼電器，該指令含有兩個(gè)控制條件，一個(gè)是置位條件（S），另一個(gè)是復(fù)位條件（R）。
例題解釋
當(dāng)X0接通時(shí)Y0接通并保持；當(dāng)X1接通時(shí)Y0斷開。時(shí)序圖如圖4-19所示。
X0 X1
Y0
圖 4-19 時(shí)序圖
指令說明
1. 一旦置位信號(hào)將指定繼電器接通，則無論置位信號(hào)狀態(tài)如何變化，已接通的指定繼電器都將保持接通狀態(tài)直至復(fù)位信號(hào)接通。
2. 置位、復(fù)位信號(hào)同時(shí)接通優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位信號(hào)。
3. 即使在MC（主控）指令運(yùn)行期間，指定的繼電器仍可保持其狀態(tài)。
4. 當(dāng)工作方式選擇開關(guān)從“RUN”切換到“PROG”方式，或當(dāng)切斷電源時(shí)，KP指令的狀態(tài)不再保持。若要在從“RUN”切換到“PROG”方式或切斷電源時(shí)保持其輸出狀態(tài)，則應(yīng)使用掉電保持型繼電器。
KP指令與SET、RST指令一樣都是電平觸發(fā)，不同之處是SET、RST允許重復(fù)輸出，而KP不允許重復(fù)輸出。即在一個(gè)程序中對(duì)同一編號(hào)的Y或R只能用一次KP指令，也不能與OUT指令重復(fù)，否則PLC按雙重輸出處理。
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