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PLC編程實例：輪胎生產(chǎn)線膠料定長裁斷系統(tǒng)
       導(dǎo)讀： 子午線輪胎生產(chǎn)過程中胎面定長裁斷是其關(guān)鍵工序之一，膠料投入擠出機后壓出并經(jīng)牽引拉伸、冷卻及定長裁斷后得到輪胎胎坯。本文主要闡述一種應(yīng)用現(xiàn)場總線和伺服控制技術(shù)來實現(xiàn)較高定長裁斷精度的控制系統(tǒng)。  

　　子午線輪胎生產(chǎn)過程中胎面定長裁斷是其關(guān)鍵工序之一，膠料投入擠出機后壓出并經(jīng)牽引拉伸、冷卻及定長裁斷后得到輪胎胎坯。胎面裁斷定長檢測的控制過程是一個先裁斷定長、后單條稱重的控制過程。開發(fā)一套具有高切割精度（包括加工端面傾斜度和光潔度及定長剪切長度的精確度）、能夠適應(yīng)高裁斷速度的胎面裁斷裝置，不管從提高產(chǎn)量、減少廢品率還是從提高原料的利用率來說都顯得極為重要。

　　本文主要闡述一種應(yīng)用現(xiàn)場總線和伺服控制技術(shù)來實現(xiàn)較高定長裁斷精度的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的運行指標(biāo)如下：

　　l 高運行速度不低于30m/ min；

　　l 設(shè)定長度大于lm時，定長剪切誤差小于2 ‰；

　　l 切割端面傾斜度和光潔度以滿足下段工序的要求為標(biāo)準(zhǔn)。

　　裁斷系統(tǒng)的設(shè)備組成及功能簡介

　　圖1 裁斷系統(tǒng)機械部分示意圖



　　機械部分組成

　　裁斷系統(tǒng)由如圖1所示幾部分組成，下面分別介紹它們的組成和功能。

　　1-傳送帶伺服電機 2-裁刀電機

　　3-刀架伺服電機 4-刀架直線導(dǎo)軌

　　5-傳送皮帶 6 -超聲波傳感器

　　裁斷裝置由定長輸送裝置、裁刀裝置、壓膠裝置、刀架轉(zhuǎn)動裝置等組成。定長輸送裝置的結(jié)構(gòu)為低臺式，傳送帶由交流伺服電動機驅(qū)動，可滿足裁斷定長精度高的要求，速度在一定的范圍內(nèi)可進(jìn)行高精度無級調(diào)速。裁刀裝置由裁刀刀架和刀架傳動裝置兩部分組成，裁刀、微型氣缸和電機安裝在裁刀刀架上，裁刀刀片在電機帶動下高速旋轉(zhuǎn)，由微型氣缸帶動升降，裁膠時放下，回程時抬起，裁刀刀架在由伺服電機拖動的力士樂高精度直線運動導(dǎo)軌上來回移動以切割胎面。壓膠裝置為海綿滾筒和由氣缸帶動的能夠抬起和壓下的壓刷，是為了在裁斷過程中壓住胎面以免打滑。整個裁刀傳動裝置可繞一垂直心軸轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整裁斷角度。