三菱FX系列PLC堆棧指令（MPS/MRD/MPP）簡介
FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。
FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。
堆棧指令（MPS/MRD/MPP）
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。
（1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。
（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。
堆棧指令的使用如圖1所示，其中圖1a為一層棧，進棧后的信息可無限使用，最后一次使用MPP指令彈出信號；圖1b為二層棧，它用了二個棧單元。
圖1 堆棧指令的使用
a) 一層棧 b) 二層棧
堆棧指令的使用說明：
1）堆棧指令沒有目標元件；
2）MPS和MPP必須配對使用；
3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。
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