可編程控制器與工業(yè)計算機通訊的應(yīng)用
引言
可編程控制器（PLC）由于其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活性強、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點，現(xiàn)已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備，但觸摸屏視角窄，不適應(yīng)惡劣環(huán)境，且數(shù)據(jù)存儲容量有限，不易實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現(xiàn)實時監(jiān)控，克服了觸摸屏的缺點。
2s7-200cpu自由口通訊方式的應(yīng)用
世界知名品牌的plc很多，如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等，本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例，介紹plc在計算機網(wǎng)絡(luò)中與計算機通訊的功能。
s7-200cpu支持多樣的通訊功能，根據(jù)所使用的s7-200cpu，其網(wǎng)絡(luò)可以支持一個或多個以下協(xié)議:
點到點（point-to-point）接口（ppi）
多點接口（multi-point）（mpi）
profibus
用戶定義協(xié)議（自由口）
自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式。利用自由口模式，可以實現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設(shè)備。通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操作。在自由口通訊模式下，通訊協(xié)議完全由用戶程序控制。通過smb30（口0）允許自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時才能允許。當cpu出于stop模式時，自由口通訊停止，通訊口轉(zhuǎn)換成正常的ppi協(xié)議操作。
近年來，隨著我國鐵路運輸環(huán)境的改善，列車速度越來越高，勢必對鐵道車輛提出較高的要求，其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運行可靠性、安全性的要求提高，因此車輛上設(shè)備的自動化程度越來越高。自動化程度的提高，帶動了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在列車控制和監(jiān)控上的應(yīng)用。車輛網(wǎng)絡(luò)控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示。
車輛網(wǎng)絡(luò)控制
整列車設(shè)有車輛級計算機，每個車廂設(shè)有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網(wǎng)，本車計算機與本車廂內(nèi)的各個設(shè)備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點，作為控制核心在車輛上的多種設(shè)備中得以應(yīng)用，例如列車自動門的控制、列車空調(diào)機的控制等，使其可以作為整個列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一個節(jié)點。
3通訊協(xié)議
siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議（自由口）模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中，雖然車輛計算機系統(tǒng)和車輛上的其它設(shè)備分別是多個設(shè)備供應(yīng)商的產(chǎn)品，但是只要制定好通訊協(xié)議，就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊。
計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發(fā)出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應(yīng)答幀，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較，檢查是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)有誤，從站發(fā)送信息給主站，請求重發(fā)。
l字符結(jié)構(gòu):每個字符由11位構(gòu)成，奇偶校驗位采用奇校驗方式。
起始位 數(shù)據(jù) 奇偶校驗位 停止位
1位 8位d7…d0 1位 1位
l傳輸數(shù)據(jù)幀格式
byte（0）…byte（n）fcs
byte（0）…byte（n）為字符串;
fcs為異或校驗碼，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。
l主站命令幀結(jié)構(gòu)
從站地址從站地址補碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs
l從站應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)
從站地址從站地址補碼控制字節(jié)應(yīng)答字節(jié)fcs
4通訊口初始化
plc內(nèi)部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如表1所示。
例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。
可編程控制器（PLC）由于其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活性強、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點，現(xiàn)已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來監(jiān)控設(shè)備，但觸摸屏視角窄，不適應(yīng)惡劣環(huán)境，且數(shù)據(jù)存儲容量有限，不易實現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現(xiàn)實時監(jiān)控，克服了觸摸屏的缺點。
2s7-200cpu自由口通訊方式的應(yīng)用
世界知名品牌的plc很多，如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等，本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例，介紹plc在計算機網(wǎng)絡(luò)中與計算機通訊的功能。
s7-200cpu支持多樣的通訊功能，根據(jù)所使用的s7-200cpu，其網(wǎng)絡(luò)可以支持一個或多個以下協(xié)議:
點到點（point-to-point）接口（ppi）
多點接口（multi-point）（mpi）
profibus
用戶定義協(xié)議（自由口）
自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200cpu通訊口的操作模式。利用自由口模式，可以實現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設(shè)備。通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操作。在自由口通訊模式下，通訊協(xié)議完全由用戶程序控制。通過smb30（口0）允許自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時才能允許。當cpu出于stop模式時，自由口通訊停止，通訊口轉(zhuǎn)換成正常的ppi協(xié)議操作。
近年來，隨著我國鐵路運輸環(huán)境的改善，列車速度越來越高，勢必對鐵道車輛提出較高的要求，其表現(xiàn)在對列車的舒適性和運行可靠性、安全性的要求提高，因此車輛上設(shè)備的自動化程度越來越高。自動化程度的提高，帶動了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在列車控制和監(jiān)控上的應(yīng)用。車輛網(wǎng)絡(luò)控制、監(jiān)控簡圖如圖1所示。
車輛網(wǎng)絡(luò)控制
整列車設(shè)有車輛級計算機，每個車廂設(shè)有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網(wǎng)，本車計算機與本車廂內(nèi)的各個設(shè)備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點，作為控制核心在車輛上的多種設(shè)備中得以應(yīng)用，例如列車自動門的控制、列車空調(diào)機的控制等，使其可以作為整個列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一個節(jié)點。
3通訊協(xié)議
siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議（自由口）模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中，雖然車輛計算機系統(tǒng)和車輛上的其它設(shè)備分別是多個設(shè)備供應(yīng)商的產(chǎn)品，但是只要制定好通訊協(xié)議，就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊。
計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發(fā)出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應(yīng)答幀，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較，檢查是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)有誤，從站發(fā)送信息給主站，請求重發(fā)。
l字符結(jié)構(gòu):每個字符由11位構(gòu)成，奇偶校驗位采用奇校驗方式。
起始位 數(shù)據(jù) 奇偶校驗位 停止位
1位 8位d7…d0 1位 1位
l傳輸數(shù)據(jù)幀格式
byte（0）…byte（n）fcs
byte（0）…byte（n）為字符串;
fcs為異或校驗碼，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。
l主站命令幀結(jié)構(gòu)
從站地址從站地址補碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs
l從站應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)
從站地址從站地址補碼控制字節(jié)應(yīng)答字節(jié)fcs
4通訊口初始化
plc內(nèi)部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如表1所示。
例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。
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