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可編程控制器（PLC）是一種以微處理器為核心的用于邏輯控制的專用計算機，它照顧到現(xiàn)場電氣操縱和維護職員的技能習(xí)慣，以計算機軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，用戶不一定把握多少計算機知識，根據(jù)PLC說明書的提示，就可以按照繼電器梯形圖和邏輯代數(shù)式來直接編程。因此，它具有繼電器電路的直觀性，方便易學(xué)，編程調(diào)試都很輕易，破除了人們對“電腦”有神秘感的心理障礙，PLC技術(shù)又充分利用了微處理器的優(yōu)點來滿足各種產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，它可以自由地使用由計算機軟件構(gòu)成的內(nèi)部繼電器，計時器，計數(shù)器等邏輯功能，對輸進信號和內(nèi)部各繼電器，計時器，計數(shù)器的接點可多次調(diào)用，使編程更加靈活，它不因被控對象的程序改變而過多地更改硬件和聯(lián)線，往往只需修改用戶程序，即可滿足新的工藝要求，這是繼電器和順序控制器構(gòu)成的控制裝置所無法相比的。在使用壽命方面，PLC也遠遠超過繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。因此，使控制系統(tǒng)更加安全可靠，減少了因故障造成的停機時間，降低了維護用度，進步生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在自動模切機上對可編程控制器的應(yīng)用，證實了PLC技術(shù)必將在各行各業(yè)被廣泛應(yīng)用。

唐山玉印印刷機械有限公司的主導(dǎo)產(chǎn)品自動模切壓痕機，原采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，由于該機自動化程度要求很高，電器元件很多，使得原系統(tǒng)龐雜，接線不便，安裝困難，可維護性較差，各種因素綜合作用，原機控制系統(tǒng)不太可靠，調(diào)試也相當(dāng)困難。同時，由于控制技術(shù)落后，使得整機檔次低，競爭能力不強，只能靠低售價（相對而言）占領(lǐng)市場，1989年8月始，經(jīng)與日本太陽公司合作，對其控制系統(tǒng)進行根本的改造，應(yīng)用了PLC技術(shù)，使自動模切壓痕機面貌煥然一新，大大進步了可靠性和自動化程度，消化吸收后，很快在系列機型（MY680A，MY720，MY920A，MY1020，TYM1020）上遍地開花，結(jié)出累累碩果。為了便于先容PLC在自動模切機上的應(yīng)用，先將自動模切機對電氣控制系統(tǒng)的要求簡單先容一下：

該機要求具有自動給紙，自動模切，自動收紙，自動計數(shù)，故障停車報警，以及各種安全保護等功能，現(xiàn)分析如下：

（1）自動給紙：操縱者將待加工的紙板碼好堆放在給紙臺上，通過飛達吸嘴將紙板一張一張地送到輸紙板上，一張壓一張地隨傳送帶前進。隨著紙張不斷送出，紙堆高度逐漸降低，當(dāng)?shù)偷侥骋桓叨葧r，通過自動升紙機構(gòu)使一接近開關(guān)動作，使電機帶動給紙臺升高，繼續(xù)給紙，如此循環(huán)不斷，直至將紙板全部送出，從而實現(xiàn)自動給紙。本部分還要求能手動上升，下降給紙臺。

（2）自動模切：輸紙傳送帶上的紙板到達模切部后，必須經(jīng)前擋規(guī)，側(cè)拉規(guī)給紙板定位，并且電氣檢測無誤后，由叼紙牙排上的叼紙牙將紙板帶到模切版下，通過曲軸四聯(lián)桿機構(gòu)，帶動下平臺合壓后加工完成，再由主鏈條帶動牙排將加工后的紙板帶到收紙臺部位。

（3）自動收紙：加工后的紙板到達后，通過開牙機構(gòu)將叼紙牙打開，紙板落在收紙臺上，隨著不斷收紙，收紙臺上紙堆高度不斷增加，使得對射光電開關(guān)遮光動作，收紙臺自動下降一段間隔，光電開關(guān)復(fù)位，如此循環(huán)不斷，實現(xiàn)自動收紙。

（4）自動計數(shù)：紙板被牙排帶出模切部分后通過反射式光電開關(guān)檢測，再與調(diào)時光電開關(guān)配合，實現(xiàn)有紙時計數(shù)，無紙時不計數(shù)。另外還可設(shè)有預(yù)置計數(shù)器，到達預(yù)置數(shù)時，發(fā)出信號，在紙堆中插進紙條，以便后來按預(yù)置數(shù)包裝半成品。

（5）故障停車報警及安全保護設(shè)置：該機設(shè)有給紙超高，雙張，紙張歪斜，不到位，積紙，紙落，前后鎖版，前后窗，平臺抽出，收紙異常，左右鏈，油壓異常等各種保護安全開關(guān)。這些開關(guān)中的任何一個發(fā)生故障均要求立即停車，每個開關(guān)動作后，在面板的模擬板上都有相應(yīng)的紅色二極管發(fā)出報警指示，便于操縱者排除故障，縮短故障停機時間。另有其它諸多功能，限于篇幅，在此不作先容。以上諸多功能，在未用PLC以前大部分均已實現(xiàn)，但就是不可靠，出了故障，維修困難。

根據(jù)自動模切機對電氣控制系統(tǒng)的要求，分別計算PLC需要的輸進點和輸出點，并據(jù)此給PLC控制系統(tǒng)選擇配置硬件。經(jīng)過計算選定富士NB系列主機和擴展作為該機的控制配置，又考慮到本機應(yīng)用的有源傳感元件較多，PLC自身24V容量有限，又配置了直流穩(wěn)壓電源（3A，24V）。系統(tǒng)配置完成后，即著手編制PLC程序，由于該機程序較長，在此只將其中突出反映PLC應(yīng)用特點的部分程序段列出如下：

1．復(fù)位控制程序：該機大量應(yīng)用轉(zhuǎn)換開關(guān)，即不能自動復(fù)位的旋鈕開關(guān)，沒有失電保護，如停電時開關(guān)在“ON”位置，送電后執(zhí)行機構(gòu)馬上動作，這種非人為控制動作，極易造成設(shè)備和人身事故。經(jīng)仔細閱讀PLC說明書后，發(fā)現(xiàn)其專用繼電器M8011有此特點，亦稱“復(fù)位標(biāo)志”，因此有如下程序，應(yīng)用后效果較好。

程序示意圖1

程序中：

X000為主電機啟動 X001為油泵啟動 X006為模切紙張 X00D為收紙上升
X00E為收紙下降 X012為給紙上升 X013為給紙臺下降

以上送電前任一個開關(guān)接通都使M0001閉合，M0001的常閉點串在各接觸器回路中都不能動作，只有將各開關(guān)全部放在“OFF”位置，才可操縱機械。

2. 氣泵控制別具一格：氣泵是模切機傳送紙張的重要部件，一般的做法是用一個啟動控制按鈕，一個停止按鈕來控制，但由于按鈕太多，增加本錢不說，控制面板位置也有限，不好安排。這種情況下，編出如下程序解決了題目。重要的是沒有多用一個元件，只用軟件實現(xiàn)了功能要求。它的特點是按下啟動按鈕，氣泵啟動，再按一下這個按鈕，氣泵電機停止。假如不用PLC，實現(xiàn)此功能較困難。

X015為氣泵按鈕M0010為前沿微分 X051為給紙超高
X018為氣泵熱保護 X064為氣泵調(diào)時開關(guān) Y072為氣泵輸出

工藝要求，按下氣泵按鈕后，只有當(dāng)吸嘴靠近紙面時才能供氣。

程序示意圖2

實踐證實，上述氣泵控制控制程序是成功的。

3.紙落停車（程序3）：自動模切壓痕機因模切壓力大，速度高，經(jīng)常出現(xiàn)散版，散活等現(xiàn)象，一旦加工后的活不能完整地取出來，將會出現(xiàn)大量廢品，造成浪費。另外對設(shè)備，模切版都有百害而無一利，多年來一直在探討解決辦法，使用PLC后，這個題目就不難解決了。程序如下：

程序示意圖3

X002為電鈴
X066為前規(guī)調(diào)時，此時為紙張到位檢測時刻
X067為計數(shù)調(diào)時，此時為計數(shù)檢測紙張時刻 
X055為空車開關(guān)，兼紙張進進
X060為計數(shù)反射光點開關(guān)，兼紙張輸出
M8017為秒脈沖信號，（通1秒，斷1秒）

通過以上程序不但可檢測出紙落現(xiàn)象，還可判定計數(shù)光電開關(guān)正常工作與否，如工作不正常，則發(fā)光二極管（Y02D輸出）閃爍。

隨著PLC的廣泛應(yīng)用，對PLC的了解也越來越深刻，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部功能甚多，還應(yīng)不斷予以開發(fā)利用，這是在不進步本錢情況下，進步產(chǎn)品性能，增強產(chǎn)品的競爭力。以上如有不妥之處，請有關(guān)專家指正。