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一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)

1.       PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對(duì)象之間有三環(huán)：

2.       第一個(gè)環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來管理PLC的硬件資源；

3.       第二個(gè)環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個(gè)環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。

4.       第三個(gè)環(huán)：是實(shí)現(xiàn)用戶要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖

二 .可編程控制器的編程方法

1.       梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖

2.       的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號(hào)來表示控制任務(wù)直觀易理解。

3.       語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫成相應(yīng)的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關(guān)系

4.       高級(jí)語言編程法（如C語言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、交流信號(hào)外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式。基于這些原因，計(jì)算機(jī)所用的高級(jí)語言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來。

5.       其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法；基于圖形表示的“圖形語言”編程法；用指定子程序控制和指令語句表示的“結(jié)構(gòu)文本語言”編程法；邏輯式編程法。