Rockwell AB可編程序控制器（PLC）的編程方式
摘 要：先容Rockwell A-B可編程序控制器（PLC）的編程方式（梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、順序功能圖等），指令系統(tǒng)及編程手段（編程軟件及編程設(shè)備）。
關(guān)鍵詞：可編程序控制器；指令；編程軟件
Rockwell A-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動(dòng)化領(lǐng)域中已越來越受到廣泛的應(yīng)用。
一、編程方式
所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
1、梯形圖
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來說，非常輕易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操縱。
梯形圖一般由多個(gè)不同的門路組成，每一個(gè)門路又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸進(jìn)指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在門路的最右邊，而輸進(jìn)指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判定、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對(duì)于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸進(jìn)表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸進(jìn)表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR 或WHILE）
CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操縱數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個(gè)無操縱指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF?。═4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對(duì)一個(gè)控制過程進(jìn)行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替換較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過對(duì)該條件的檢測(cè)來決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時(shí)刻看到一個(gè)機(jī)器過程的狀態(tài)。簡(jiǎn)單的SFC程序例子，如圖2示。
圖2
二、指令系統(tǒng)
A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)（約有110多條指令），固然不同系列的PLC所能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是大家共用的，下面主要先容PLC-5系列可編程序控制器的指令類型。
1、繼電器指令
繼電器指令用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表中的位狀態(tài)，如輸進(jìn)位或者計(jì)時(shí)器控制字的位，繼電器型指令包括：
檢查通（XIC）；檢查斷（XIO）；
輸出激勵(lì)（OTE）；輸出鎖存（OTL）；
輸出解鎖（OTU）；立即輸進(jìn)（IIN）；
立即輸出（IOT）。
2、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令用于控制基于時(shí)間和事件計(jì)數(shù)的操縱，包括：
通延時(shí)計(jì)時(shí)器（TON）；斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（TOF）；
保持型計(jì)時(shí)器（RTO）；加計(jì)數(shù)（CTU）；
減計(jì)數(shù)（CTD）；計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位（RES）。
3、比較指令
比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：
比較（CMP）；即是（EQU）；
大于即是（GEQ）；大于（GRT）；
小于即是（LEQ）；小于（LES）；
極限測(cè)試（LIM）；屏蔽相等比較（MEQ）；
不即是（NEQ）。
4、計(jì)算指令
計(jì)算指令用于計(jì)算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，它包括：
計(jì)算（CPT）；乘法（MUL）；
取反（NEG）；正弦（SIN）；
平方根（SQR）；排序（SRT）；
減法（SUB）； 正切（TAN）；
反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；
對(duì)數(shù)（LOG）；自然對(duì)數(shù)（LN）；
除法（DIV）；余弦（COS）；
清零（CLR）；均勻值（AVE）；
反正切（ATN）；加法（ADD）；
標(biāo)準(zhǔn)差（STD）；X的Y次冪（XPY）。
5、邏輯指令
邏輯指令用于邏輯操縱，包括：
與操縱（AND）；非操縱（NOT）；
或操縱（OR）；異或操縱（XOR）。
6、轉(zhuǎn)換指令
轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與BCD之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的相互轉(zhuǎn)換，包括：
整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼（TOD）；
從BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（FRD）；
弧度轉(zhuǎn)換成度（DEG）；
度轉(zhuǎn)換成弧度（RAD）。
7、位處理和傳送指令
位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：
位分配（BTD）；字傳送（MOV）；
屏蔽傳送（MVM）。
8、文件指令
文件指令用于文件數(shù)據(jù)的運(yùn)算和文件數(shù)據(jù)的比較，包括：
文件算術(shù)和邏輯指令（FAL）；
文件檢索和比較指令（FSC）；
文件拷貝（COP）；
文件填進(jìn)（FLL）。
9、移位指令
移位指令用于模擬部件和信息的運(yùn)動(dòng)或活動(dòng)，包括：
位左移（BSL）；位右移（BSR）；
先進(jìn)先出裝進(jìn)（FFL）；先進(jìn)先出卸出（FFU）
后進(jìn)先出裝進(jìn)（LFL）；后進(jìn)先出卸出（LFU）。
10、程序控制指令
程序控制指令可以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，包括：
跳轉(zhuǎn)（JMP）；禁止用戶中斷（UID）；
恒假指令（AFI）；標(biāo)號(hào)（LBL）；
答應(yīng)用戶中斷（UIE）；暫時(shí)結(jié)束（TND）；
中止（BRK）；循環(huán)（FOR，NXT）；
SFC復(fù)位（SFR）；子程序（SBR）；
跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR）；返回（RET）；
主控復(fù)位（MCR）；轉(zhuǎn)換的結(jié)束（EOT）。
11、I/O信息指令
用于信息的傳送，包括對(duì)本地或遠(yuǎn)程I/O框架上的塊傳送模塊進(jìn)行讀寫，以及處理器之間的信息傳送。
塊傳送寫（BTW）；塊傳送讀（BTR）；
信息指令（MSG）。
另外還有用于控制具有連續(xù)性和重復(fù)操縱特性的自動(dòng)流水線上的順序器指令（如順序器輸進(jìn)SQI，順序器輸出SQO，順序器裝進(jìn)SQL），用于過程控制的PID指令；用于檢測(cè)用戶程序的診斷指令，以及ASCⅡ指令等。大量的指令使用戶在開發(fā)程序中，可以選取合適的指令，從而大大節(jié)省開發(fā)時(shí)間。
三、編程軟件及編程設(shè)備
Rockwell A-B各個(gè)系列的PLC都具有相應(yīng)的編程軟件及仿真軟件。表1給出了目前廣泛使用的各系列PLC相應(yīng)的一些編程軟件。
表1 PLC的編程軟件
PLC系列 PLC-5 SLC-500或Micrologix100
編程軟件 PLC-5 A.I.系列 SLC500 A.I.系列
RSLogix5 RSLogix500
仿真軟件 RSEmulute5 RSEmulate500
其中A.I.系列的編程軟件是基于MS-DOS的軟件包，可以對(duì)相應(yīng)的A-B PLC各系列處理器實(shí)現(xiàn)離線和在線開發(fā)、文檔和報(bào)表功能，由于A.I軟件使用菜單和功能鍵等特點(diǎn)，因此初學(xué)者易于使用，其強(qiáng)大的編輯和診斷工具又會(huì)為梯形圖開發(fā)和故障檢測(cè)節(jié)省大量的時(shí)間。幫助系統(tǒng)則可以幫助用戶熟悉軟件的特點(diǎn)，并提供PLC指令集的具體信息。
RSLogix5 及RSLogix500是一個(gè)基于Microsoft 32 位，在bbbbbbs95或bbbbbbs NT下的軟件包。它提供了用戶所?？吹拿恳环N功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點(diǎn)中-點(diǎn)擊方式進(jìn)進(jìn)輸進(jìn)輸出組態(tài)、強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫編輯器、診斷和排錯(cuò)工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開發(fā)職員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所天生的程序，從而使跨平臺(tái)的程序易于轉(zhuǎn)換及維護(hù)。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動(dòng)和運(yùn)行前，對(duì)所編的程序進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來模擬一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行的SLC500或PLC-5處理器（RSEmulate500 仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5）。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft bbbbbbs的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測(cè)、梯形圖掃描選項(xiàng)、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。
對(duì)于Rockwell A-B各個(gè)系列的PLC，我們可以通過不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進(jìn)行編程。常見的編程設(shè)備有個(gè)人計(jì)算機(jī)（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過編程器的串口對(duì)A-B PLC進(jìn)行一對(duì)一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)多個(gè)PLC進(jìn)行編程：例如在DH+網(wǎng)上對(duì)PLC-5進(jìn)行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對(duì)SLC500進(jìn)行編程，如圖4示等。對(duì)于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進(jìn)行編程。
圖3
四、結(jié)束語
綜上所述，A-B 公司生產(chǎn)的各系列PLC，由于支持多種編程語言，具有豐富及先進(jìn)的指令系統(tǒng)，加上編程軟件種類多、功能強(qiáng)、使用方便易學(xué)，因此很輕易為廣大設(shè)計(jì)者、使用者所熟悉,也很輕易實(shí)現(xiàn)諸如高速順序控制、運(yùn)動(dòng)控制及傳動(dòng)系統(tǒng)控制,因此,A-B PLC在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用遠(yuǎn)景是十分廣泛的。
關(guān)鍵詞：可編程序控制器；指令；編程軟件
Rockwell A-B的PLC由于支持多種編程方式，具有豐富的編程指令，加上各系列的PLC都有相應(yīng)的編程軟件，調(diào)試仿真軟件，因此在自動(dòng)化領(lǐng)域中已越來越受到廣泛的應(yīng)用。
一、編程方式
所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，而大多數(shù)PLC-5系列處理器（增強(qiáng)型以上系列）還支持結(jié)構(gòu)文本及順序功能圖兩種編程方式。
1、梯形圖
梯形圖是一種最典型，也是最基本的編程方式，它采用圖形語言，沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào)，并增加了一些繼電接觸控制沒有的符號(hào)。梯形圖形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器表示方式的人來說，非常輕易接受，而不需要學(xué)習(xí)更深的計(jì)算機(jī)知識(shí)。這是一種最為廣泛的編程方式，適用于順序邏輯控制、離散量控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制等操縱。
梯形圖一般由多個(gè)不同的門路組成，每一個(gè)門路又可以由一個(gè)或幾個(gè)輸進(jìn)指令及一個(gè)輸出指令組成。輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在門路的最右邊，而輸進(jìn)指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖1所示。
圖1
2、結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本類似于BASIC編程，利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判定、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。對(duì)于PLC-5處理器結(jié)構(gòu)文本可以支持以下結(jié)構(gòu)。
賦值：賦一個(gè)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)值給一個(gè)數(shù)據(jù)單元
非保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或當(dāng)順序功能圖（SFC）的步被掃描后，這些位被清零。
保持型位賦值：賦一個(gè)二進(jìn)制數(shù)給一個(gè)位單元，當(dāng)處理器工作模式從編程方式到運(yùn)行方式時(shí)或SFC的步被掃描后，這些位并不被清零。
IF-THEN-ELSE：有條件的執(zhí)行一段程序
FOR-NEXT：重復(fù)執(zhí)行一段程序
WHILE：只要輸進(jìn)表達(dá)式為真就重復(fù)執(zhí)行一段程序
REPEAT：重復(fù)執(zhí)行一段程序直至某輸進(jìn)表達(dá)式為真
EXIT：在處理器到達(dá)正常結(jié)束條件之前退出循環(huán)結(jié)構(gòu)（REPEAT，F(xiàn)OR 或WHILE）
CASE：根據(jù)一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式或操縱數(shù)據(jù)的值有條件地執(zhí)行一段程序
；；：相當(dāng)于一個(gè)無操縱指令NOP
梯形圖功能：可調(diào)用任一梯形圖程序或指令。
下面是一段利用結(jié)構(gòu)文本的編程例子：
IF?。═4：0．DN） THEN
TON（T4：0，0.01，100，0）
ELSE RES（T4：0）
END-IF
3、順序功能圖SFC
SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對(duì)一個(gè)控制過程進(jìn)行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對(duì)于用戶的應(yīng)用，可將邏輯分成易于處理的步和轉(zhuǎn)換來替換較長(zhǎng)的梯形圖或結(jié)構(gòu)文本。SFC中的每一步對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)（實(shí)際上是一段為了完成某一個(gè)控制任務(wù)的程序，該程序可以是梯形圖、結(jié)構(gòu)文本、SFC的任一形式），用方框表示，步與步之間有轉(zhuǎn)換條件（也是一段程序），通過對(duì)該條件的檢測(cè)來決定處理器什么時(shí)候可始執(zhí)行下一步，轉(zhuǎn)換條件用水平線表示。通過顯示這些步和轉(zhuǎn)換條件，你可在任何時(shí)刻看到一個(gè)機(jī)器過程的狀態(tài)。簡(jiǎn)單的SFC程序例子，如圖2示。
圖2
二、指令系統(tǒng)
A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)（約有110多條指令），固然不同系列的PLC所能支持的指令的種類有所區(qū)別，但一些基本指令卻是大家共用的，下面主要先容PLC-5系列可編程序控制器的指令類型。
1、繼電器指令
繼電器指令用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表中的位狀態(tài)，如輸進(jìn)位或者計(jì)時(shí)器控制字的位，繼電器型指令包括：
檢查通（XIC）；檢查斷（XIO）；
輸出激勵(lì)（OTE）；輸出鎖存（OTL）；
輸出解鎖（OTU）；立即輸進(jìn)（IIN）；
立即輸出（IOT）。
2、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令
計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令用于控制基于時(shí)間和事件計(jì)數(shù)的操縱，包括：
通延時(shí)計(jì)時(shí)器（TON）；斷延時(shí)計(jì)時(shí)器（TOF）；
保持型計(jì)時(shí)器（RTO）；加計(jì)數(shù)（CTU）；
減計(jì)數(shù)（CTD）；計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器復(fù)位（RES）。
3、比較指令
比較指令用于比較表達(dá)式或指定比較指令的值，它包括：
比較（CMP）；即是（EQU）；
大于即是（GEQ）；大于（GRT）；
小于即是（LEQ）；小于（LES）；
極限測(cè)試（LIM）；屏蔽相等比較（MEQ）；
不即是（NEQ）。
4、計(jì)算指令
計(jì)算指令用于計(jì)算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，它包括：
計(jì)算（CPT）；乘法（MUL）；
取反（NEG）；正弦（SIN）；
平方根（SQR）；排序（SRT）；
減法（SUB）； 正切（TAN）；
反正弦（ASN）；反余弦（ACS）；
對(duì)數(shù)（LOG）；自然對(duì)數(shù)（LN）；
除法（DIV）；余弦（COS）；
清零（CLR）；均勻值（AVE）；
反正切（ATN）；加法（ADD）；
標(biāo)準(zhǔn)差（STD）；X的Y次冪（XPY）。
5、邏輯指令
邏輯指令用于邏輯操縱，包括：
與操縱（AND）；非操縱（NOT）；
或操縱（OR）；異或操縱（XOR）。
6、轉(zhuǎn)換指令
轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與BCD之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的相互轉(zhuǎn)換，包括：
整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼（TOD）；
從BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（FRD）；
弧度轉(zhuǎn)換成度（DEG）；
度轉(zhuǎn)換成弧度（RAD）。
7、位處理和傳送指令
位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：
位分配（BTD）；字傳送（MOV）；
屏蔽傳送（MVM）。
8、文件指令
文件指令用于文件數(shù)據(jù)的運(yùn)算和文件數(shù)據(jù)的比較，包括：
文件算術(shù)和邏輯指令（FAL）；
文件檢索和比較指令（FSC）；
文件拷貝（COP）；
文件填進(jìn)（FLL）。
9、移位指令
移位指令用于模擬部件和信息的運(yùn)動(dòng)或活動(dòng)，包括：
位左移（BSL）；位右移（BSR）；
先進(jìn)先出裝進(jìn)（FFL）；先進(jìn)先出卸出（FFU）
后進(jìn)先出裝進(jìn)（LFL）；后進(jìn)先出卸出（LFU）。
10、程序控制指令
程序控制指令可以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，包括：
跳轉(zhuǎn)（JMP）；禁止用戶中斷（UID）；
恒假指令（AFI）；標(biāo)號(hào)（LBL）；
答應(yīng)用戶中斷（UIE）；暫時(shí)結(jié)束（TND）；
中止（BRK）；循環(huán)（FOR，NXT）；
SFC復(fù)位（SFR）；子程序（SBR）；
跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR）；返回（RET）；
主控復(fù)位（MCR）；轉(zhuǎn)換的結(jié)束（EOT）。
11、I/O信息指令
用于信息的傳送，包括對(duì)本地或遠(yuǎn)程I/O框架上的塊傳送模塊進(jìn)行讀寫，以及處理器之間的信息傳送。
塊傳送寫（BTW）；塊傳送讀（BTR）；
信息指令（MSG）。
另外還有用于控制具有連續(xù)性和重復(fù)操縱特性的自動(dòng)流水線上的順序器指令（如順序器輸進(jìn)SQI，順序器輸出SQO，順序器裝進(jìn)SQL），用于過程控制的PID指令；用于檢測(cè)用戶程序的診斷指令，以及ASCⅡ指令等。大量的指令使用戶在開發(fā)程序中，可以選取合適的指令，從而大大節(jié)省開發(fā)時(shí)間。
三、編程軟件及編程設(shè)備
Rockwell A-B各個(gè)系列的PLC都具有相應(yīng)的編程軟件及仿真軟件。表1給出了目前廣泛使用的各系列PLC相應(yīng)的一些編程軟件。
表1 PLC的編程軟件
PLC系列 PLC-5 SLC-500或Micrologix100
編程軟件 PLC-5 A.I.系列 SLC500 A.I.系列
RSLogix5 RSLogix500
仿真軟件 RSEmulute5 RSEmulate500
其中A.I.系列的編程軟件是基于MS-DOS的軟件包，可以對(duì)相應(yīng)的A-B PLC各系列處理器實(shí)現(xiàn)離線和在線開發(fā)、文檔和報(bào)表功能，由于A.I軟件使用菜單和功能鍵等特點(diǎn)，因此初學(xué)者易于使用，其強(qiáng)大的編輯和診斷工具又會(huì)為梯形圖開發(fā)和故障檢測(cè)節(jié)省大量的時(shí)間。幫助系統(tǒng)則可以幫助用戶熟悉軟件的特點(diǎn)，并提供PLC指令集的具體信息。
RSLogix5 及RSLogix500是一個(gè)基于Microsoft 32 位，在bbbbbbs95或bbbbbbs NT下的軟件包。它提供了用戶所?？吹拿恳环N功能，如完全視窗化的友好界面、靈活易用的編輯器、點(diǎn)中-點(diǎn)擊方式進(jìn)進(jìn)輸進(jìn)輸出組態(tài)、強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫編輯器、診斷和排錯(cuò)工具和可靠的通訊等。因此RSLogix產(chǎn)品的編程方案適合于任何層次的開發(fā)職員。最重要的是RSLogix產(chǎn)品還完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell編程軟件所天生的程序，從而使跨平臺(tái)的程序易于轉(zhuǎn)換及維護(hù)。因此RSLogix系列產(chǎn)品更適宜于現(xiàn)代化的編程。在起動(dòng)和運(yùn)行前，對(duì)所編的程序進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試是很有必要的，RSEmulate系列仿真軟件包就可以用來模擬一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行的SLC500或PLC-5處理器（RSEmulate500 仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5）。RSEmulate 系列仿真軟件也是基于Microsoft bbbbbbs的軟件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外還可以用于故障檢測(cè)、梯形圖掃描選項(xiàng)、串行設(shè)備模擬等，使用十分方便。
對(duì)于Rockwell A-B各個(gè)系列的PLC，我們可以通過不同的通訊方式，利用不同的編程設(shè)備進(jìn)行編程。常見的編程設(shè)備有個(gè)人計(jì)算機(jī)（386或以上）和A-B專用的編程器。我們可以通過編程器的串口對(duì)A-B PLC進(jìn)行一對(duì)一的編程，也可以利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)多個(gè)PLC進(jìn)行編程：例如在DH+網(wǎng)上對(duì)PLC-5進(jìn)行編程，如圖3示，在DH-485網(wǎng)上對(duì)SLC500進(jìn)行編程，如圖4示等。對(duì)于SLC500或Micrologix1000,我們還可以利用手持式編程器（HHT）進(jìn)行編程。
圖3
四、結(jié)束語
綜上所述，A-B 公司生產(chǎn)的各系列PLC，由于支持多種編程語言，具有豐富及先進(jìn)的指令系統(tǒng)，加上編程軟件種類多、功能強(qiáng)、使用方便易學(xué)，因此很輕易為廣大設(shè)計(jì)者、使用者所熟悉,也很輕易實(shí)現(xiàn)諸如高速順序控制、運(yùn)動(dòng)控制及傳動(dòng)系統(tǒng)控制,因此,A-B PLC在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用遠(yuǎn)景是十分廣泛的。
本文標(biāo)簽：Rockwell AB可編程序控制器（PLC）的編程方式
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報(bào)酬未能及時(shí)支付，在此深表歉意，請(qǐng)《Rockwell AB可編程序控制器（PLC）的編程方式》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“Rockwell AB可編程序控制器（PLC）的編程方式”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|