PLC自動控制系統(tǒng)常見問題解析(1)
PLC自動控制系統(tǒng)常見問題解析
導(dǎo)讀: 在實際調(diào)試過程中,有時出現(xiàn)這樣的情況,一個軟件系統(tǒng)從理論上推敲能完全符合機械設(shè)備的工藝要求,而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉(zhuǎn),在系統(tǒng)調(diào)試過程中,除考慮軟件設(shè)計的方法外,還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
在實際調(diào)試過程中,有時出現(xiàn)這樣的情況,一個軟件系統(tǒng)從理論上推敲能完全符合機械設(shè)備的工藝要求,而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉(zhuǎn),在系統(tǒng)調(diào)試過程中,除考慮軟件設(shè)計的方法外,還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
1 掃描擊期和響應(yīng)時間
用PC設(shè)計一個控制系統(tǒng)時,一個最重要的參數(shù)就是時間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時間,(掃描時間)有一個輸入信號經(jīng)過PC多長時間后才能有一個輸出信號(響應(yīng)時間)掌握這些參數(shù),對設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)無疑非常重要。
當(dāng)PC開始運行之后,它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分,例如清除時間監(jiān)視器和檢查程序存儲器;數(shù)據(jù)輸入,輸出;執(zhí)行指令;執(zhí)行外圍設(shè)備指令。
時間監(jiān)視器是PC內(nèi)部用來測量掃描時間的一個定時器,所謂掃描時間,是執(zhí)行上面4個部分總共花費的時間。掃描時間的多少取決于系統(tǒng)的購置,I/O的點數(shù),程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接,當(dāng)一個系統(tǒng)的硬件設(shè)計定型后,掃描時間主要取決軟件指令的長短從PC收到一個輸入信號向輸出端輸出一個控制信號所需的時間,叫響應(yīng)時間,響應(yīng)時間是可變的,例如在一個掃描周期結(jié)束后,收到一個輸入信號,下一個掃描周期結(jié)束后時,收到一個輸入信號,下一個掃描周期一開始,這個輸入信號就起作用,這時,這個輸入信號的響應(yīng)時間最短,它是輸入延遲時間,掃描周期時間,輸出延遲時間三者的和,如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號,在掃描周期內(nèi)該輸入信號不會起作用,只能等到下一個掃描周期才能起作用,這時,這個輸入信號的響應(yīng)時間最長,它是輸入延遲時問,輸出延遲時間三者的和,因此,一個信號的最小響應(yīng)時間和最大響應(yīng)時間的計算公式為:
最小的響應(yīng)時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間,最大的響應(yīng)時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。
導(dǎo)讀: 在實際調(diào)試過程中,有時出現(xiàn)這樣的情況,一個軟件系統(tǒng)從理論上推敲能完全符合機械設(shè)備的工藝要求,而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉(zhuǎn),在系統(tǒng)調(diào)試過程中,除考慮軟件設(shè)計的方法外,還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
在實際調(diào)試過程中,有時出現(xiàn)這樣的情況,一個軟件系統(tǒng)從理論上推敲能完全符合機械設(shè)備的工藝要求,而在運行過程中無論如何也不能投入正常運轉(zhuǎn),在系統(tǒng)調(diào)試過程中,除考慮軟件設(shè)計的方法外,還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。
1 掃描擊期和響應(yīng)時間
用PC設(shè)計一個控制系統(tǒng)時,一個最重要的參數(shù)就是時間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時間,(掃描時間)有一個輸入信號經(jīng)過PC多長時間后才能有一個輸出信號(響應(yīng)時間)掌握這些參數(shù),對設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)無疑非常重要。
當(dāng)PC開始運行之后,它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分,例如清除時間監(jiān)視器和檢查程序存儲器;數(shù)據(jù)輸入,輸出;執(zhí)行指令;執(zhí)行外圍設(shè)備指令。
時間監(jiān)視器是PC內(nèi)部用來測量掃描時間的一個定時器,所謂掃描時間,是執(zhí)行上面4個部分總共花費的時間。掃描時間的多少取決于系統(tǒng)的購置,I/O的點數(shù),程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接,當(dāng)一個系統(tǒng)的硬件設(shè)計定型后,掃描時間主要取決軟件指令的長短從PC收到一個輸入信號向輸出端輸出一個控制信號所需的時間,叫響應(yīng)時間,響應(yīng)時間是可變的,例如在一個掃描周期結(jié)束后,收到一個輸入信號,下一個掃描周期結(jié)束后時,收到一個輸入信號,下一個掃描周期一開始,這個輸入信號就起作用,這時,這個輸入信號的響應(yīng)時間最短,它是輸入延遲時間,掃描周期時間,輸出延遲時間三者的和,如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號,在掃描周期內(nèi)該輸入信號不會起作用,只能等到下一個掃描周期才能起作用,這時,這個輸入信號的響應(yīng)時間最長,它是輸入延遲時問,輸出延遲時間三者的和,因此,一個信號的最小響應(yīng)時間和最大響應(yīng)時間的計算公式為:
最小的響應(yīng)時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間,最大的響應(yīng)時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。
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