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PLC自動控制系統(tǒng)常見問題解析 
   
      導(dǎo)讀： 在實(shí)際調(diào)試過程中，有時出現(xiàn)這樣的情況，一個軟件系統(tǒng)從理論上推敲能完全符合機(jī)械設(shè)備的工藝要求，而在運(yùn)行過程中無論如何也不能投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在系統(tǒng)調(diào)試過程中，除考慮軟件設(shè)計(jì)的方法外，還可以從以下幾個方面尋求解決的途徑。

　　從上面的響應(yīng)時間估算公式可以看出，輸入信號的響應(yīng)時間由掃描周期決定，掃描周期一方面取決于系統(tǒng)的硬件配置，另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定，在砌塊成型機(jī)自動控制系統(tǒng)調(diào)試過程中發(fā)生這樣的情況，自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機(jī)上的過程)的啟動，要靠成型工藝過程的完成信號來啟動，輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程，通知控制系統(tǒng)可以完成下一個成型過程。

　　單從程序的執(zhí)行順序上考察，控制時序的安排是正確的，可是，在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)實(shí)際的控制時序是，當(dāng)?shù)谝粋€成型過程完成后，并不進(jìn)行自動推板過程，而是直接開始下一個成型過程，遇到這種情況，設(shè)計(jì)者和用戶的第一反應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計(jì)錯誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序，未發(fā)現(xiàn)錯誤，這時才考慮到可能是指令的響應(yīng)時間產(chǎn)生了問題。砌塊成型機(jī)的控制系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng)，其軟件控制指令達(dá)五六百條。成型過程啟動信號，由一個成型過程的結(jié)束信號和有板信號產(chǎn)生，這時，就將產(chǎn)生這樣的情況，在某個掃描周期內(nèi)掃描到HR002信號，在執(zhí)行置位推板過程，直接進(jìn)行下一個成型過程，這可能是由于輸入信號的響應(yīng)時間過長引起的，在這種情況下，由于硬件配置不能改變，指令條數(shù)也不可改變，處理過程中，設(shè)法在軟件上做調(diào)整，使成型過程結(jié)束信號早點(diǎn)發(fā)生，問題得到了解決。



　　2 軟件復(fù)位

　　在PLC程序設(shè)計(jì)中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915，共10×16個，另一種是定時器或計(jì)數(shù)器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器，定時器的點(diǎn)數(shù)不同)。其中，保持繼電器實(shí)現(xiàn)的是記憶的功能，記憶著機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)的正常時序，在時序的控制上，為實(shí)現(xiàn)控制的安全性，及時性、準(zhǔn)確性、通常采用當(dāng)一個機(jī)械動作守成時，其控制信號(由保持繼電器產(chǎn)生)用來終止上一個機(jī)械動作的同時，啟動下一個機(jī)械動作的時間繼電器不能正常被復(fù)位的情況，