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變頻器與PLC通訊的精簡(jiǎn)設(shè)計(jì) 
   
       導(dǎo)讀： 在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。

　　LDX1參數(shù)變更指令由X3輸入；

　　SETM1置位M1輔助繼電器；

　　LDM1

　　EXTRK13K3K7K10EXTRK13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間(見表2)；K10：寫入的數(shù)值。

　　EXTRK13K3K8K10EXTRK13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間(見表2)；K10：寫入的數(shù)值。

　　ANDM8029指令執(zhí)行結(jié)束；

　　RSTM1復(fù)位M1輔助繼電器。

　　指令解釋：PLC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。

　　3、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評(píng)述與對(duì)比

　　3.1PLC的開關(guān)量信號(hào)控制變頻器

　　PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無(wú)法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比。

　　3.2PLC的模擬量信號(hào)控制變頻器

　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的FX2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

　　優(yōu)點(diǎn)：PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

　　缺點(diǎn)：在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長(zhǎng)，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺(tái)變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的5～7倍。

　　3.3PLC采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊方法控制變頻器

　　這是使用得最為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。

　　優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)最低，可控制32臺(tái)變頻器。

　　缺點(diǎn)：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的編程極其簡(jiǎn)單，從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時(shí)即可掌握，增加的硬件費(fèi)用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無(wú)協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無(wú)法相比的。

　　3.4PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

　　三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。

　　優(yōu)點(diǎn)：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無(wú)協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。

　　缺點(diǎn)：PLC編程工作量仍然較大。

　　3.5PLC采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器

　　三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-bbbb現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5NC選件；用于ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5AP(A)選件；用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通訊接口模塊與之對(duì)接。

　　優(yōu)點(diǎn)：速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)單、可連接變頻器數(shù)量多。

　　缺點(diǎn)：造價(jià)較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的造價(jià)。

　　綜上所述，PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢(shì)；若配置人機(jī)界面，變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。

　　1臺(tái)PLC和不多于8臺(tái)變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機(jī)械、活套式金屬拉絲機(jī)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。采用簡(jiǎn)便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢(shì)，又可省卻RS-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計(jì)算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡(jiǎn)便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。

　　4、結(jié)束語(yǔ)

　　本文較為詳細(xì)地介紹了PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的簡(jiǎn)便方法，并綜合評(píng)述了三菱PLC控制變頻器的各種方法。深入了解這些方法，有助于提高交流變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。讀者可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況，選擇合適的方案。本文重點(diǎn)介紹的簡(jiǎn)便方法盡管有其缺陷，但仍不失為一種有推廣價(jià)值的好方法。