以鉆床的繼電器控制電路為例講解繼電器控制線路移植為PLC梯形圖的方法
將繼電器控制電路直接轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。
特點(diǎn):一般不需要更改控制面板，保持系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。
例:用繼電器控制線路移植法設(shè)計(jì)某搖臂鉆床的PLC外部硬件接線圖和梯形圖。
搖臂鉆床的繼電器控制電路
主軸電動(dòng)機(jī)一一接觸器KM1控制;
搖臂升降電動(dòng)機(jī)一一接觸器KM2, KM3控制;
松開、夾緊(立拄、主軸箱)電動(dòng)機(jī)一一KM4, KM5控制
繼電器電路圖
一、基本方法和步驟
1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
2、確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線圖。
3、確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)器的元件號(hào)。
4、根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。
二、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
1、應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定
2、設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，類似于繼電器電路中的中間繼電器。
3、分離交織在一起的電路
設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個(gè)線圈受到那些觸點(diǎn)和電路的控制，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。
4、常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理
設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)，應(yīng)盡量采用常開觸點(diǎn)，如果只能用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路相反。
5、時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理
對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。
6、斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理
用通電后延時(shí)的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能。
7、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計(jì)
在梯形圖中設(shè)置對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。
熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理
1)自動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，其觸點(diǎn)提供的過(guò)載信號(hào)必須通過(guò)輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù);
2)手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，其常閉觸點(diǎn)可以在PLC的輸出電路中與控制電機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。
9、盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)
10、注意PLC輸出模塊的驅(qū)動(dòng)能力能否滿足外部負(fù)載的要求。
PLC一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓在AC220V以下的負(fù)載線圈電壓為380V的，應(yīng)將線圈換成220V的，或者在PLC如果系統(tǒng)原來(lái)的交流接觸器的外部設(shè)置中間繼電器。
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