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信號(hào)濾波在PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用
      導(dǎo)讀： 高速線材軋線張力控制是線材自動(dòng)控制中重要的一項(xiàng)技術(shù)，是衡量軋線自控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要標(biāo)志。一般采用負(fù)荷法實(shí)現(xiàn)間接張力控制。

　　采樣數(shù)據(jù)的最大值和最小值在采樣過程中有可能受到干擾，或者采集的數(shù)據(jù)與其它值有較大偏離，其采樣可靠度不如其他中間數(shù)據(jù)可靠，在運(yùn)算中將規(guī)定數(shù)量（可調(diào)）的最值除去。采用冒泡算法對(duì)數(shù)據(jù)排序，然后分別除去兩端的一定個(gè)數(shù)（可調(diào)）的最大值和最小值。最后剩余的數(shù)據(jù)均值處理。

　　4方案模塊化:

　　本次應(yīng)用的特點(diǎn)就是將上述功能模塊化集中在一個(gè)功能塊FC中，任何時(shí)候只要調(diào)用此功能塊，就可實(shí)現(xiàn)采樣濾波功能，通過調(diào)整功能塊參數(shù)（爪子），可以實(shí)現(xiàn)可變頻率采樣，

　　可變數(shù)量采樣等數(shù)據(jù)濾波功能。本功能基于SiemensS7-400PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用SCL編程語言，功能塊參數(shù)描述如下：

　　bbbbb:

　　I_main：模擬量輸入信號(hào)

　　S_EN：功能允許信號(hào)

　　S_TRG：采樣允許信號(hào)

　　F_SEL：需要去除的最值個(gè)數(shù)

　　S_NO：采樣個(gè)數(shù)

　　S_ARR：采樣寄存器

　　Output:

　　O_main：濾波后信號(hào)輸出。

　　S_ok：采樣濾波計(jì)算正常。

　　調(diào)用此功能塊的程序如下：FC10為采樣功能塊

　　CALLFC10(

　　I_main:=MD300,

　　S_EN:=L20.0,

　　S_TRG:=L20.1,

　　F_SEL:=MW502,

　　S_NO:=MW504,

　　O_main:=MD404,

　　S_ok:=M506.0,

　　S_ARR:=DB10.ARR);

　　5應(yīng)用體會(huì)

　　采用此濾波功能后，對(duì)速度相應(yīng)要求相對(duì)較慢的張力數(shù)據(jù)采集有較好的濾波效果。本功能可以方便地修改采樣周期，采樣個(gè)數(shù)，特殊值去除個(gè)數(shù)等，尤其便于根據(jù)具體情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率。