淺析利用PLC組態(tài)軟件消除干擾的方法(5)
淺析利用PLC組態(tài)軟件消除干擾的方法
導(dǎo)讀: 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器PLC在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用,它的可靠性直接關(guān)系到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行.而PLC控制系統(tǒng)的抵抗干擾的能力是整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
注釋:參數(shù)設(shè)置:LG(TIME=1S),TON(TIME1=10S),LG1(TIME=30S),HL=0.2,LL=-0.2,PI(TI=10S,將P放開封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器)
一、小信號在變化幅度中變化時(shí)
1、最終狀態(tài):此時(shí)為穩(wěn)態(tài),輸入與輸出相近。OR輸出為“0”,NOT=1,TON時(shí)間已超出10S,EOR=0,MOV不保持,PI不積分,SUB=0,信號走PI的跟蹤回路,LG1濾波后輸出。正常的信號流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1(濾波30S)→輸出
2、小信號的暫態(tài)變化:(在TON=10S之前)OR=0,NOT=1,TON未到10S,EOR=1,MOV保持,PI積分作用,LG1未起作用,輸出跨越LG1(TIME=30S),直接到輸出端,此時(shí)為線性跟蹤濾波狀態(tài)。
二、信號大幅度變化時(shí)(≥HL,≤LL)
OR=1,NOT=0,TON不起作用,EOR=0,所以LG1(TIME=30S)不起作用,PI不起作用走跟蹤。正常的信號流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出
三、總結(jié):
1、小信號在10秒之內(nèi),經(jīng)過LG(TIME=1S),PI的積分作用,跳過LG1(TIME=30S),直接輸出,實(shí)現(xiàn)輸入信號的濾波和跟蹤狀態(tài)。
2、小信號在10秒之后,經(jīng)過LG(TIME=1S),PI的跟蹤和LG1(TIME=30S)跟蹤輸入。
3、大信號變化時(shí),LG(TIME=1S)作用,LG1(TIME=30S)不起作用,此時(shí)為輸出快速跟蹤。
優(yōu)點(diǎn):對于被測參數(shù)有較好的濾波效果,對周期性干擾具有良好的抑制作用,平滑度高。
缺點(diǎn):對于變化緩慢的輸入信號響應(yīng)慢。
結(jié)束語
上述所分析的方法,均在生產(chǎn)實(shí)際中得到檢驗(yàn),取得了一定的效果,并隨著生產(chǎn)實(shí)際的需要和經(jīng)驗(yàn)的積累,不斷完善其對干擾的軟件處理方法。
導(dǎo)讀: 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器PLC在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用,它的可靠性直接關(guān)系到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行.而PLC控制系統(tǒng)的抵抗干擾的能力是整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
注釋:參數(shù)設(shè)置:LG(TIME=1S),TON(TIME1=10S),LG1(TIME=30S),HL=0.2,LL=-0.2,PI(TI=10S,將P放開封鎖成為純積分調(diào)節(jié)器)
一、小信號在變化幅度中變化時(shí)
1、最終狀態(tài):此時(shí)為穩(wěn)態(tài),輸入與輸出相近。OR輸出為“0”,NOT=1,TON時(shí)間已超出10S,EOR=0,MOV不保持,PI不積分,SUB=0,信號走PI的跟蹤回路,LG1濾波后輸出。正常的信號流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1(濾波30S)→輸出
2、小信號的暫態(tài)變化:(在TON=10S之前)OR=0,NOT=1,TON未到10S,EOR=1,MOV保持,PI積分作用,LG1未起作用,輸出跨越LG1(TIME=30S),直接到輸出端,此時(shí)為線性跟蹤濾波狀態(tài)。
二、信號大幅度變化時(shí)(≥HL,≤LL)
OR=1,NOT=0,TON不起作用,EOR=0,所以LG1(TIME=30S)不起作用,PI不起作用走跟蹤。正常的信號流向:IN→LG→PI的跟蹤→LG1的跟蹤→輸出
三、總結(jié):
1、小信號在10秒之內(nèi),經(jīng)過LG(TIME=1S),PI的積分作用,跳過LG1(TIME=30S),直接輸出,實(shí)現(xiàn)輸入信號的濾波和跟蹤狀態(tài)。
2、小信號在10秒之后,經(jīng)過LG(TIME=1S),PI的跟蹤和LG1(TIME=30S)跟蹤輸入。
3、大信號變化時(shí),LG(TIME=1S)作用,LG1(TIME=30S)不起作用,此時(shí)為輸出快速跟蹤。
優(yōu)點(diǎn):對于被測參數(shù)有較好的濾波效果,對周期性干擾具有良好的抑制作用,平滑度高。
缺點(diǎn):對于變化緩慢的輸入信號響應(yīng)慢。
結(jié)束語
上述所分析的方法,均在生產(chǎn)實(shí)際中得到檢驗(yàn),取得了一定的效果,并隨著生產(chǎn)實(shí)際的需要和經(jīng)驗(yàn)的積累,不斷完善其對干擾的軟件處理方法。
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