西門子PLC S7-200的SIMATIC指令集簡(jiǎn)表
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布 爾 指 令 | |
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LD N
LDI N
LDN N
LDNI N |
裝載(開始的常開觸點(diǎn))
立即裝載
取反后裝載(開始的常閉觸點(diǎn))
取反后立即裝載 |
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A N
AI N
AN N
ANI N |
與(串聯(lián)的常開觸點(diǎn))
立即與
取反后與(串聯(lián)的常開觸點(diǎn))
取反后立即與 |
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O N
OI N
ON N
ONI N |
或(并聯(lián)的常開觸點(diǎn))
立即或
取反后或(并聯(lián)的常開觸點(diǎn))
取反后立即與 |
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LDBx N1，N2 |
裝載字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ABx N1，N2 |
與字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OBx N1，N2 |
或字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDWx N1，N2 |
裝載字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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AWx N1，N2 |
與字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OWx N1，N2 |
或字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDDx N1，N2 |
裝載雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ADx N1，N2 |
與雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ODx N1，N2 |
或雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDRx N1，N2 |
裝載實(shí)數(shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ARx N1，N2 |
與實(shí)數(shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ORx N1，N2 |
或?qū)崝?shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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NOT |
棧頂值取反 |
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EU
ED |
上升沿檢測(cè)
下降沿檢測(cè) |
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= N
=I N |
賦值（線圈）
立即賦值 |
|
S S_BIT，N
R S_BIT，N
SI S_BIT，N
RI S_BIT，N |
置位一個(gè)區(qū)域
復(fù)位一個(gè)區(qū)域
立即置位一個(gè)區(qū)域
立即復(fù)位一個(gè)區(qū)域 |
|
傳送、移位、循環(huán)和填充指令 | |
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MOVB IN，OUT
MOVW IN，OUT
MOVD IN，OUT
MOVR IN，OUT
BIR IN，OUT
BIW IN，OUT |
字節(jié)傳送
字傳送
雙字傳送
實(shí)數(shù)傳送
立即讀取物理輸入字節(jié)
立即寫物理輸出字節(jié) |
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BMB IN，OUT，N
BMW IN，OUT，N
BMD IN，OUT，N |
字節(jié)塊傳送
字塊傳送
雙字塊傳送 |
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SWAP IN |
交換字節(jié) |
|
SHRB DATA，S_BIT，N |
移位寄存器 |
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SRB OUT，N
SRW OUT，N
SRD OUT，N |
字節(jié)右移N位
字右移N位
雙字右移N位 |
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SLB OUT，N
SLW OUT，N
SLD OUT，N |
字節(jié)左移N位
字左移N位
雙字左移N位 |
|
RRB OUT，N
RRW OUT，N
RRD OUT，N |
字節(jié)右移N位
字右移N位
雙字右移N位 |
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RLB OUT，N
RLW OUT，N
RLD OUT，N |
字節(jié)左移N位
字左移N位
雙字左移N位 |
|
FILL IN，OUT，N |
用指定的元素填充存儲(chǔ)器空間 |
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邏輯操作 | |
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ALD
OLD |
電路塊串聯(lián)
電路塊并聯(lián) |
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LPS
LRD
LPP
LDS |
入棧
讀棧
出棧
裝載堆棧 |
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AENO |
對(duì)ENO進(jìn)行與操作 |
|
ANDB IN1，OUT
ANDW IN1，OUT
ANDD IN1，OUT |
字節(jié)邏輯與
字邏輯與
雙字邏輯與 |
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ORB IN1，OUT
ORW IN1，OUT
ORD IN1，OUT |
字節(jié)邏輯或
字邏輯或
雙字邏輯或 |
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XORB IN1，OUT
XORW IN1，OUT
XORD IN1，OUT |
字節(jié)邏輯異或
字邏輯異或
雙字邏輯異或 |
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INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT |
字節(jié)取反(1的補(bǔ)碼)
字取反
雙字取反 |
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表、查找和轉(zhuǎn)換指令 | |
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ATT TABLE，DATA |
把數(shù)據(jù)加到表中 |
|
LIFO TABLE，DATA
FIFO TABLE，DATA |
從表中取數(shù)據(jù)，后入先出
從表中取數(shù)據(jù)，先入先出 |
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FND= TBL，PATRN，INDX
FND＜＞ TBL，PATRN，INDX
FND＜ TBL，PATRN，INDX
FND＞ TBL，PATRN，INDX |
在表中查找符合比較條件的數(shù)據(jù) |
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BCDI OUT
IBCD OUT |
BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)
整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼 |
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BTI IN，OUT
IBT IN，OUT
ITD IN，OUT
TDI IN，OUT |
字節(jié)轉(zhuǎn)換成整數(shù)
整數(shù)轉(zhuǎn)換成字節(jié)
整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)
雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù) |
|
DTR IN，OUT
TRUNC IN，OUT
ROUND IN，OUT |
雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)
實(shí)數(shù)四舍五入為雙整數(shù)
實(shí)數(shù)截位取整為雙整數(shù) |
|
ATH IN，OUT，LEN
HTA IN，OUT，LEN
ITA IN，OUT，F(xiàn)MT
DTA IN，OUT，F(xiàn)MT
RTA IN，OUT，F(xiàn)MT |
ASCII碼→16進(jìn)制數(shù)
16進(jìn)制數(shù)→ASCII碼
整數(shù)→ASCII碼
雙整數(shù)→ASCII碼
實(shí)數(shù)→ASCII碼 |
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DECO IN，OUT
ENCO IN，OUT |
譯碼
編碼 |
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SEG IN，OUT |
7段譯碼 |
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中斷指令 | |
|
CRETI |
從中斷程序有條件返回 |
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ENI
DISI |
允許中斷
禁止中斷 |
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ATCH INT，EVENT
DTCH EVENT |
給事件分配中斷程序
解除中斷事件 |
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通信指令 | |
|
XMT TABLE，PORT
RCV TABLE，PORT |
自由端口發(fā)送
自由端口接收 |
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NETR TABLE，PORT
NETW TABLE，PORT |
網(wǎng)絡(luò)讀
網(wǎng)絡(luò)寫 |
|
GPA ADDR，PORT
SPA ADDR，PORT |
獲取端口地址
設(shè)置端口地址 |
|
高速計(jì)數(shù)器指令 | |
|
HDEF HSC，MODE |
定義高速計(jì)數(shù)器模式 |
|
HSC N |
激活高速計(jì)數(shù)器 |
|
PLS X |
脈沖輸出 |
|
數(shù)學(xué)、加1減1指令 | |
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+I IN1，OUT
+D IN1，OUT
+R IN1，OUT |
整數(shù)，雙整數(shù)或?qū)崝?shù)法
IN1+OUT=OUT |
|
-I IN1，OUT
-D IN1，OUT
-R IN1，OUT |
整數(shù)，雙整數(shù)或?qū)崝?shù)法
OUT-IN1 =OUT |
|
MUL IN1，OUT
*R IN1，OUT
*I IN1，OUT
*D IN1，OUT |
整數(shù)乘整數(shù)得雙整數(shù)
實(shí)數(shù)、整數(shù)或雙整數(shù)乘法
IN1×OUT=OUT |
|
MUL IN1，OUT
/R IN1，OUT
/I IN1，OUT
/D IN1，OUT |
整數(shù)除整數(shù)得雙整數(shù)
實(shí)數(shù)、整數(shù)或雙整數(shù)除法
OUT/IN1=OUT |
|
SQRT IN，OUT |
平方根 |
|
LN IN，OUT |
自然對(duì)數(shù) |
|
LXP IN，OUT |
自然指數(shù) |
|
SIN IN，OUT |
正弦 |
|
COS IN，OUT |
余弦 |
|
TAN IN，OUT |
正切 |
|
INCB OUT
INCW OUT
INCD OUT |
字節(jié)加1
字加1
雙字加1 |
|
DECB OUT
DECW OUT
DECD OUT |
字節(jié)減1
字減1
雙字減1 |
|
PID Table，Loop |
PID回路 |
|
定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 | |
|
TON Txxx，PT
TOF Txxx，PT
TONR Txxx，PT |
通電延時(shí)定時(shí)器
斷電延時(shí)定時(shí)器
保持型通延時(shí)定時(shí)器 |
|
CTU Txxx，PV
CTD Txxx，PV
CTUD Txxx，PV |
加計(jì)數(shù)器
減計(jì)數(shù)器
加/減計(jì)數(shù)器 |
|
實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 | |
|
TODR T
TODW T |
讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘
寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘 |
|
程序控制指令 | |
|
END |
程序的條件結(jié)束 |
|
STOP |
切換到STOP模式 |
|
WDR |
看門狗復(fù)位(300 ms) |
|
JMP N
LBL N |
跳到指定的標(biāo)號(hào)
定義一個(gè)跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào) |
|
CALL N(N1，…)
CRET |
調(diào)用子程序，可以有16個(gè)可選參數(shù)
從子程序條件返回 |
|
FOR INDX，INIT，F(xiàn)INAL
NEXT |
For/Next循環(huán) |
|
LSCR N
SCRT N
SCRE |
順控繼電器段的啟動(dòng)
順控繼電器段的轉(zhuǎn)換
順控?cái)嚯娖鞫蔚慕Y(jié)束 |
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