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用戶心中理想的國產(chǎn)PLC程序結(jié)構(gòu) 
 
       導(dǎo)讀： 同的PLC的程序結(jié)構(gòu)有很大的區(qū)別，程序結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了編程思想是否先進(jìn)，決定了程序是否有很好的可重用性（可移植性）。可以說程序結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)一個(gè)理想的自動(dòng)化PLC產(chǎn)品首先應(yīng)解決的最重要的問題。

　　說起PLC的程序結(jié)構(gòu)，大家都知道PLC有主程序、子程序（S7-300/400稱為功能和功能塊）和中斷程序，好像沒有什么好討論的。實(shí)際上不同的PLC的程序結(jié)構(gòu)有很大的區(qū)別，程序結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了編程思想是否先進(jìn)，決定了程序是否有很好的可重用性（可移植性）?？梢哉f程序結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)一個(gè)理想的自動(dòng)化PLC產(chǎn)品首先應(yīng)解決的最重要的問題。不少國產(chǎn)PLC在程序結(jié)構(gòu)方面存在較大的問題，采用理想的程序結(jié)構(gòu)的國產(chǎn)PLC不多。例如有一家國產(chǎn)PLC自稱與三菱的FX2N兼容，但是居然沒有中斷功能！

　　一、幾種典型的PLC程序結(jié)構(gòu)

　　下面介紹幾種常見的PLC的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)：

　　1．某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)

　　這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

　　2．西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

　　過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。