PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)(5)
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
導(dǎo)讀: 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問(wèn)題的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
布線:強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
3.2PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問(wèn)題,程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中,良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。
(1)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過(guò)程控制要求的復(fù)雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。
基本程序:既可以作為獨(dú)立程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝過(guò)程,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想,基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。
模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊,分別編寫和調(diào)試,最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想,因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性,相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單,程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過(guò)程。
(2)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配,依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址,以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào),不可重復(fù)使用同一編號(hào),以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。
程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位(不是I/O位),也要統(tǒng)一編號(hào),進(jìn)行分配。
在地址分配完成后,應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。
彼此有關(guān)的輸出器件,如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等,其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排,如Q2.0/Q2.1等。
(3)PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了,易于編程輸入,少占內(nèi)存,減少掃描時(shí)間,這是PLC編程必須遵循的原則。
下面介紹幾點(diǎn)技巧:
PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用,無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。
導(dǎo)讀: 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問(wèn)題的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
布線:強(qiáng)電動(dòng)力線路、弱電信號(hào)線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬信號(hào)傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。
3.2PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問(wèn)題,程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中,良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。
(1)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過(guò)程控制要求的復(fù)雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。
基本程序:既可以作為獨(dú)立程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝過(guò)程,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想,基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。
模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊,分別編寫和調(diào)試,最后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想,因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性,相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單,程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過(guò)程。
(2)PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配,依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址,以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào),不可重復(fù)使用同一編號(hào),以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。
程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位(不是I/O位),也要統(tǒng)一編號(hào),進(jìn)行分配。
在地址分配完成后,應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。
彼此有關(guān)的輸出器件,如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等,其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排,如Q2.0/Q2.1等。
(3)PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了,易于編程輸入,少占內(nèi)存,減少掃描時(shí)間,這是PLC編程必須遵循的原則。
下面介紹幾點(diǎn)技巧:
PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用,無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。
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