PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)(6)
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
導(dǎo)讀: 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開(kāi)閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問(wèn)題的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作,在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復(fù)位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者RQ4.0)。
如果要使PLC多個(gè)輸出為固定值1(常閉),可以采用字傳送指令完成,例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1,可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。
對(duì)于非重要設(shè)備,可以通過(guò)硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過(guò)PLC編程來(lái)減少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止,就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。
模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊,正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊,在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊,不但減少編程量,而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC程序的編制。
4.PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過(guò)程。
4.1I/O端子測(cè)試
用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào),以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證,PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
我們可以編寫(xiě)一個(gè)小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
導(dǎo)讀: 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開(kāi)閉,產(chǎn)品的計(jì)數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問(wèn)題的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作,在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復(fù)位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者RQ4.0)。
如果要使PLC多個(gè)輸出為固定值1(常閉),可以采用字傳送指令完成,例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1,可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。
對(duì)于非重要設(shè)備,可以通過(guò)硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過(guò)PLC編程來(lái)減少I(mǎi)/O點(diǎn)數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止,就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。
模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊,正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊,在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊,不但減少編程量,而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC程序的編制。
4.PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試
PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過(guò)程。
4.1I/O端子測(cè)試
用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào),以手動(dòng)方式逐一對(duì)PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證,PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
我們可以編寫(xiě)一個(gè)小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。
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