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PLC編程的五大必修課(4)

PLC編程的五大必修課
      導(dǎo)讀: 隨著PLC的應(yīng)用越來越廣,能夠?qū)懸皇至骼腜LC 程序是每個(gè)工控人的夢想,但很多人走著走著就放棄了,感覺太難了,其實(shí)學(xué)習(xí)PLC不僅需要勤奮和努力,正確的方法和經(jīng)驗(yàn)也很重要。

  PLC編程更接近于單片機(jī),或者說PLC就是模塊化的單片機(jī)。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問題(MicroWin會(huì)有問題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

  VB編程中關(guān)注的是事件,不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?,CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。

  如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問題。

  PLC編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、有趣,更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者,LAD(梯形圖)的編程相對(duì)直觀,更容易上手。

  其實(shí)PLC編程和PLC維修是一個(gè)道理,只要大家加強(qiáng)信心學(xué)習(xí),相信一定會(huì)事半功倍的。最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。盡管看上去有點(diǎn)土,卻不失為一個(gè)入門的好途徑,且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后,應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,以及程序的優(yōu)化。
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