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怎么識別常規(guī)PLC與安全PLC的不同
      導(dǎo)讀： 安全型PLC是為特殊用途的機器設(shè)備而設(shè)計的，用于關(guān)鍵型控制和安全型應(yīng)用。這些控制器通常是安全儀表系統(tǒng)（SIS）的一部分，用在檢測具有潛在危險的流程工業(yè)環(huán)境中。一旦檢測出危險，SIS的應(yīng)用程序能自動作用，把流程切換到安全狀態(tài)。

　　序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

　　存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化。

　　從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計更復(fù)雜。當然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細致。

　　2．4安全PLCI/O診斷概述

　　上面我們對安全PLC的CPU的情況進行了一個簡單的分析，下面我們再來看看安全輸入/輸出模塊的情況。

　　所有安全I/O模塊都要執(zhí)行以下兩個診斷功能：

　　更多的系統(tǒng)層面的診斷，包括了：RAM測試、ROM測試、以及

　　根據(jù)模塊的類型不同，現(xiàn)場層面的診斷，

　　下面的表格列出了安全I/O模塊的現(xiàn)場診斷情況：

　　還有，安全PLC要對安全CPU和安全I/O之間的通信進行診斷，比如使用CRC校驗。因此，不僅要檢查接收的數(shù)據(jù)是否等于發(fā)送的數(shù)據(jù)，而且要檢查數(shù)據(jù)變化。為了解決擾動問題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數(shù)據(jù)，所以你需要對每個模塊，配置一個很大的連續(xù)CRC錯誤診斷。

　　上電時診斷：在上電時，I/O模塊執(zhí)行擴展的自檢程序，如果測試出現(xiàn)錯誤，模塊被認為不健康，輸入輸出全部置為0。

　　運行時的診斷：在系統(tǒng)運行時，I/O模塊執(zhí)行自檢程序，輸入模塊檢驗是否能夠從傳感器讀取整個范圍的數(shù)據(jù)，輸出模塊對它們的開關(guān)執(zhí)行脈沖測試，周期小于1ms，在數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊，上電自檢失效和模塊沒有接到外部的24V電源時，模塊不工作。