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怎么識別常規(guī)PLC與安全PLC的不同
      導(dǎo)讀： 安全型PLC是為特殊用途的機器設(shè)備而設(shè)計的，用于關(guān)鍵型控制和安全型應(yīng)用。這些控制器通常是安全儀表系統(tǒng)（SIS）的一部分，用在檢測具有潛在危險的流程工業(yè)環(huán)境中。一旦檢測出危險，SIS的應(yīng)用程序能自動作用，把流程切換到安全狀態(tài)。

　　2．7安全PLC的安全數(shù)字量輸出模塊

　　內(nèi)部診斷：為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊（在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán)）進行一個脈沖測試。

　　診斷序列包括：

　　更改開關(guān)命令，這個時間非常短，不會影響執(zhí)行器，最大不超過1ms；

　　核實測試結(jié)果，并且

　　恢復(fù)正確的開關(guān)命令。

　　電源監(jiān)視：每個輸出電路包括兩個串聯(lián)的開關(guān)，有兩個處理器分別進行控制。第一個微處理器使用數(shù)字量輸出還原器（DOD）驅(qū)動它的開關(guān)，而第二個微處理器則在還原器之后驅(qū)動它的開關(guān)。在每個周期里，兩個微處理器系統(tǒng)的中點電壓要與一個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態(tài)，診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在一個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設(shè)置診斷位，通知CPU。

　　三、小結(jié)

　　通過前面兩個章節(jié)的介紹，了解了安全PLC和常規(guī)PLC的基本不同點，實際上還有象：外部傳感器接線方式的不同、內(nèi)部操作系統(tǒng)的不同、軟件功能塊的設(shè)置不同、軟件編制的要求不同、以及安全通信協(xié)議的規(guī)范不同等，有機會再與讀者進行交流。

　　當(dāng)然，安全PLC和常規(guī)PLC還有很多相似之處，比如說：兩者都具有執(zhí)行邏輯和算數(shù)計算的能力；兩者都具有典型的輸入和輸出（I/O）模塊，提供解釋來自流程傳感器信號和執(zhí)行控制到最終元件的能力；兩者都是采用掃描輸入，然后進行計算，最后寫到輸出；兩者都具有典型的數(shù)字通信接口。但常規(guī)PLC不是基于容錯和失效安全而設(shè)計的，這是兩者的最基本的不同。

　　由于很多用戶發(fā)現(xiàn)常規(guī)的PLC不能用于關(guān)鍵應(yīng)用的保護，因此產(chǎn)生了對安全PLC的需求。對安全PLC的設(shè)計、制造和安裝的要求標(biāo)準(zhǔn)是非常高的。如果在項目的設(shè)施中，忽略這些標(biāo)準(zhǔn)，或者按低于這些高標(biāo)準(zhǔn)的方法執(zhí)行，從職業(yè)和社會的角度來看，都是靠不住的、不負(fù)責(zé)任。