咖啡機(jī)PLC梯形圖控制程序編寫
做一個選擇時，在某種上還包括不同參數(shù)甚至不同程序的選擇。用一個SFC程序很容易做到這一點(diǎn)，因?yàn)镾FC的本質(zhì)就是控制程序流和隔離未被激活的程序段。
咖啡機(jī)能發(fā)放3種不同量的糖：不加，1份，2份?？刂品盘堑某绦蛟谶@三種情況中略有不同。然而，起始點(diǎn)和選擇糖量后的結(jié)果相對這三個選擇都是相同的。從SFC程序中可清楚看到這一點(diǎn)(見流程圖)。由圖中可知，一旦SFC程序被輸入X004激活，初始狀態(tài)S006將為ON。用戶可有三種選擇，按下其中一個選擇按妞。
"None"按鈕將給出輸入X005，激活狀態(tài)S016，最后激活S046。如果要求一份糖，則收到輸入X006，從而激活狀態(tài)S026，在T005限定的時間段內(nèi)輸出Y005放糖。設(shè)定時間到后，程序強(qiáng)制轉(zhuǎn)到狀態(tài)S046。最后，如果要求兩份糖，則收到輸入X007。從而激活狀態(tài)S036，在T006定時器設(shè)定時間段內(nèi)放糖。同樣地，定時完成時，激活狀態(tài)S046。
應(yīng)該注意的是狀態(tài)S026和S036都使用Y005。在一個標(biāo)準(zhǔn)形式程序中，必須寫成"OR”形式來驅(qū)動單個Y005輸出。不過，SFC類型的程序隔離了程序所有的未激活部分，它允許使用雙線圈輸出。
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