機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的過(guò)程
確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)
1）輸入信號(hào)
位置檢測(cè)信號(hào)：下限、上限、右限、左限共4個(gè)行程開(kāi)關(guān)，需要4個(gè)輸入端子。
“無(wú)工件檢測(cè)”信號(hào)：用光電開(kāi)關(guān)作檢測(cè)元件，需要1個(gè)端子。
“工作方式”選擇開(kāi)關(guān)：有手動(dòng)、單步、單周期和連續(xù)4種工作方式，需要4個(gè)輸如端子。
手動(dòng)操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個(gè)按鈕，也需要6個(gè)輸入端子。
自動(dòng)工作：尚需啟動(dòng)、正常停車(chē)、緊急停車(chē)3個(gè)按鈕，也需要3個(gè)輸入端子。以上共需要18個(gè)輸入信號(hào)。
2）輸出信號(hào)
PLC的輸出用于控制機(jī)械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松以三個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制等，共需要11個(gè)輸出點(diǎn)。機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始工作，需要一個(gè)原點(diǎn)指示燈，也需要1個(gè)輸出點(diǎn)。所以，至少需要6個(gè)輸出點(diǎn)。
由于機(jī)械手的控制屬于開(kāi)關(guān)量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號(hào)的小型PLC均可滿(mǎn)足要求。根據(jù)所需的I/O總點(diǎn)數(shù)并留有一定的備用量，可選用FX2N-48RM，其輸入和輸出各24點(diǎn)，繼電器輸出型。
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