基于S7-300 PLC的連鑄電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)(3)
基于S7-300 PLC的連鑄電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
導(dǎo)讀: 實踐證明,該系統(tǒng)設(shè)計合理,安全可靠,減輕了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,為唐鋼取得良好的經(jīng)濟效益以及通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整增強市場競爭力提供了技術(shù)上的保障。同時也充分地表明,西門子S7-300PLC在唐鋼連鑄電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是非常成功的。
冷床處于自動工作方式時,如果冷床在推鋼機退回后馬上動作,則會與推鋼機發(fā)生碰撞,造成設(shè)備損壞,所以,程序中設(shè)計推鋼機退回動作一段時間后,冷床方可連續(xù)正轉(zhuǎn)。另外,應(yīng)根據(jù)冷床電機轉(zhuǎn)速、減速機減速比及主令控制器減速比等技術(shù)參數(shù)精確計算冷床正轉(zhuǎn)動作時間,以確保冷床連續(xù)正轉(zhuǎn)8周,從而完成一次最多8根鑄坯的輸送工作。程序設(shè)計還保證了主令接點的閉合動作將立即停止冷床,從而避免了在控制冷床停止時,電機的慣性造成主令接點旋即打開從而使得冷床繼續(xù)動作而無法停下來的情況。
5 結(jié)束語
連鑄系統(tǒng)的控制要點及難點主要有兩個方面:(1)確保操作安全。如前所述,在引錠桿的控制中著重考慮了這一點,因此在程序設(shè)計中采用了限位開關(guān)和時間聯(lián)鎖的雙重控制方案,即在正常情況下,由限位開關(guān)的動作控制引錠桿存放電機停止;當限位開關(guān)失靈時,則由計時器完成這一功能,從而確保了控制的可靠性。S7-300PLC功能齊全的計時器指令為這一功能的實現(xiàn)帶來設(shè)計上的便利。(2)各部分之間存在著復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系。如必須在閉鎖現(xiàn)場操作箱和平臺操作箱的前提下才能在操作臺進行自動送引錠操作,而當引錠桿工作方式轉(zhuǎn)為手動時,應(yīng)該自動解除對現(xiàn)場操作箱和平臺操作箱的操作閉鎖;又比如,為了避免推鋼機推頭動作時與正在翻鋼過程中的翻鋼機沖突,在翻鋼機的控制中,設(shè)計了翻鋼機翻鋼后的動作自鎖和推鋼機完成一個推鋼周期后對翻鋼機的操作解鎖。諸如此類的復(fù)雜聯(lián)鎖關(guān)系還有很多,在此不作一一贅述。借助于S7-300PLC的閉鎖及解鎖指令可以很方便、靈活地實現(xiàn)這些復(fù)雜的聯(lián)鎖任務(wù),從而確實保證了控制的嚴謹與可靠。
另外,S7-300PLC豐富的網(wǎng)絡(luò)功能可以充分滿足不同控制系統(tǒng)的需求。S7-300PLC既有快速響應(yīng)遠程I/O的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò),又有采用西門子內(nèi)部優(yōu)化協(xié)議─S7functions協(xié)議的Profibus-S7網(wǎng)絡(luò),等等。在該系統(tǒng)中,由于公用PLC與流用PLC在控制功能上相對獨立,而且彼此之間需要互相傳送數(shù)據(jù),因此不宜于采用主從方式的DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),故采用了Profibus-S7網(wǎng)絡(luò)。公用PLC與流用PLC的CP314中央處理單元均由CP342-5模塊建立與網(wǎng)絡(luò)的連接,因此,2臺公用PLC、16臺流用PLC及2臺上位機均為Profibus-S7上的主站,各站之間的通信由FDL(fieldbusdatabbbb)完成,通過FDL便利的連接組態(tài)和簡單的編程工作,很容易地實現(xiàn)了連鑄控制系統(tǒng)的要求。
實踐證明,該系統(tǒng)設(shè)計合理,安全可靠,減輕了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,為唐鋼取得良好的經(jīng)濟效益以及通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整增強市場競爭力提供了技術(shù)上的保障。同時也充分地表明,西門子S7-300PLC在唐鋼連鑄電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是非常成功的。
導(dǎo)讀: 實踐證明,該系統(tǒng)設(shè)計合理,安全可靠,減輕了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,為唐鋼取得良好的經(jīng)濟效益以及通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整增強市場競爭力提供了技術(shù)上的保障。同時也充分地表明,西門子S7-300PLC在唐鋼連鑄電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是非常成功的。
冷床處于自動工作方式時,如果冷床在推鋼機退回后馬上動作,則會與推鋼機發(fā)生碰撞,造成設(shè)備損壞,所以,程序中設(shè)計推鋼機退回動作一段時間后,冷床方可連續(xù)正轉(zhuǎn)。另外,應(yīng)根據(jù)冷床電機轉(zhuǎn)速、減速機減速比及主令控制器減速比等技術(shù)參數(shù)精確計算冷床正轉(zhuǎn)動作時間,以確保冷床連續(xù)正轉(zhuǎn)8周,從而完成一次最多8根鑄坯的輸送工作。程序設(shè)計還保證了主令接點的閉合動作將立即停止冷床,從而避免了在控制冷床停止時,電機的慣性造成主令接點旋即打開從而使得冷床繼續(xù)動作而無法停下來的情況。
5 結(jié)束語
連鑄系統(tǒng)的控制要點及難點主要有兩個方面:(1)確保操作安全。如前所述,在引錠桿的控制中著重考慮了這一點,因此在程序設(shè)計中采用了限位開關(guān)和時間聯(lián)鎖的雙重控制方案,即在正常情況下,由限位開關(guān)的動作控制引錠桿存放電機停止;當限位開關(guān)失靈時,則由計時器完成這一功能,從而確保了控制的可靠性。S7-300PLC功能齊全的計時器指令為這一功能的實現(xiàn)帶來設(shè)計上的便利。(2)各部分之間存在著復(fù)雜的聯(lián)鎖關(guān)系。如必須在閉鎖現(xiàn)場操作箱和平臺操作箱的前提下才能在操作臺進行自動送引錠操作,而當引錠桿工作方式轉(zhuǎn)為手動時,應(yīng)該自動解除對現(xiàn)場操作箱和平臺操作箱的操作閉鎖;又比如,為了避免推鋼機推頭動作時與正在翻鋼過程中的翻鋼機沖突,在翻鋼機的控制中,設(shè)計了翻鋼機翻鋼后的動作自鎖和推鋼機完成一個推鋼周期后對翻鋼機的操作解鎖。諸如此類的復(fù)雜聯(lián)鎖關(guān)系還有很多,在此不作一一贅述。借助于S7-300PLC的閉鎖及解鎖指令可以很方便、靈活地實現(xiàn)這些復(fù)雜的聯(lián)鎖任務(wù),從而確實保證了控制的嚴謹與可靠。
另外,S7-300PLC豐富的網(wǎng)絡(luò)功能可以充分滿足不同控制系統(tǒng)的需求。S7-300PLC既有快速響應(yīng)遠程I/O的Profibus-DP網(wǎng)絡(luò),又有采用西門子內(nèi)部優(yōu)化協(xié)議─S7functions協(xié)議的Profibus-S7網(wǎng)絡(luò),等等。在該系統(tǒng)中,由于公用PLC與流用PLC在控制功能上相對獨立,而且彼此之間需要互相傳送數(shù)據(jù),因此不宜于采用主從方式的DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),故采用了Profibus-S7網(wǎng)絡(luò)。公用PLC與流用PLC的CP314中央處理單元均由CP342-5模塊建立與網(wǎng)絡(luò)的連接,因此,2臺公用PLC、16臺流用PLC及2臺上位機均為Profibus-S7上的主站,各站之間的通信由FDL(fieldbusdatabbbb)完成,通過FDL便利的連接組態(tài)和簡單的編程工作,很容易地實現(xiàn)了連鑄控制系統(tǒng)的要求。
實踐證明,該系統(tǒng)設(shè)計合理,安全可靠,減輕了工人的勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,為唐鋼取得良好的經(jīng)濟效益以及通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整增強市場競爭力提供了技術(shù)上的保障。同時也充分地表明,西門子S7-300PLC在唐鋼連鑄電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是非常成功的。
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