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臺(tái)達(dá)PLC串行通訊應(yīng)用原理
      導(dǎo)讀： 臺(tái)達(dá)DVP系列PLC各型主機(jī)均內(nèi)建2個(gè)通訊口的標(biāo)準(zhǔn)配置，即一個(gè)RS232和一個(gè)RS485通訊口，其RS232口主要用于上下載程序或作為與上位機(jī)、觸摸屏通訊，而RS485口主要用于組建485網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)通訊控制。

　　4.1通訊協(xié)議

　　VF0C系列變頻器留有485通訊口，并提供內(nèi)部通訊協(xié)議如下：

　　寫：% ［站號(hào)］ #WD ［功能號(hào)］ ［起始地址］ ［結(jié)束地址］ ［數(shù)據(jù)］ ［BCC］ \CR

　　讀：% ［站號(hào)］ #RD ［功能號(hào)］ ［起始地址］ ［結(jié)束地址］ ［BCC］ \CR

　　如果寫正確，返回：%01$WD BCC\CR

　　如果讀正確，返回：%01$RD ［數(shù)據(jù)］ BCC\CR

　　分別規(guī)定了字節(jié)數(shù)，在以下表格以寫數(shù)據(jù)為例做詳細(xì)說明：



　　在松下VF0C系列變頻器中，站號(hào)默認(rèn)為01，通訊格式為9600、N、8、1，通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制，存儲(chǔ)模式為8位模式。設(shè)定頻率的地址是DT237，而讀設(shè)定頻率的地址為DT133，而且在DT237和DT133的數(shù)據(jù)都是以0.01Hz為單位的。下面以寫頻率為例，來做詳細(xì)說明。

　　4.2實(shí)例說明

　　假設(shè)要寫入的頻率是43.5Hz，那么需要寫入的數(shù)值應(yīng)為10FE（4350），變頻器的存儲(chǔ)模式為8位模式，應(yīng)從低位開始寫入，那么應(yīng)該先寫FE后寫10。校驗(yàn)碼是把從起始碼到數(shù)據(jù)碼所有的字節(jié)進(jìn)行異或所得。

　　XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）

　　那么得出以下所有通訊格式碼：

　　%01#WDD0023700237FE1052\CR

　　通訊方式是ASCII方式，數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制格式，把這些格式碼按正確的次序發(fā)出，就可以把數(shù)據(jù)43.5HZ寫入到變頻器設(shè)定頻率DT237中。

　　4.3 梯形圖設(shè)計(jì)

　　在PLC中，無協(xié)議通訊也是從低位開始發(fā)送數(shù)據(jù)的，可選用8位模式和16位模式傳送，不同就在于發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中的8位數(shù)據(jù)還是16位數(shù)據(jù)，在這里以16位模式做說明。梯形圖如下：把格式碼數(shù)據(jù)253031235744443030323337303032333745463130520D按照從低位到高位的順序依次存入到D0~D11中去，占用12個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器，就是說有24個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。設(shè)定通訊參數(shù)9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。當(dāng)M0接通一次，就可以發(fā)送一次數(shù)據(jù)，寫一次頻率。

　　

　　4.4 程序優(yōu)化

　　如果再加上讀頻率的程序，就可以做成小閉環(huán)，完成讀寫頻率的程序優(yōu)化。因?yàn)樵趯戭l率的數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，可做延時(shí)3秒后讀頻率，在讀成功以后，把讀回的頻率數(shù)據(jù)和要寫入的頻率數(shù)據(jù)做比較，如果相等，則通訊程序停止，如果不相等，再執(zhí)行寫頻率——》讀頻率——》比較。

　　

5 結(jié)束語

　　綜上所述，臺(tái)達(dá)PLC具有強(qiáng)大的串行通訊功能，且相關(guān)應(yīng)用指令豐富，能夠很好的完成各種通訊需求，合理利用通訊功能將大大降低設(shè)備的制造成本，節(jié)省配線，提高抗干擾能力，由于臺(tái)達(dá)產(chǎn)品均符合MODBUS協(xié)議，因此可以把臺(tái)達(dá)產(chǎn)品通過通訊方式整合在一起，實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能要求。