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PLC在電梯位移控制中的應(yīng)用
      導(dǎo)讀： 選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來(lái)自操縱盤(pán)和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門(mén)系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。

　　3.4 脈沖信號(hào)故障檢測(cè)

　　脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計(jì)了有無(wú)脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏脈沖檢測(cè)電路，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開(kāi)關(guān)，接入PLC高速計(jì)數(shù)器CNT47的復(fù)位端0001。

　　3.5 快速換速工作原理

　　限于篇幅，本文僅對(duì)快速換速工作原理進(jìn)行介紹，梯形圖如圖5 所示。

　　

　　圖中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元DM01為快速換速距離脈沖數(shù)，DM30為樓層間距脈沖數(shù)，DM31為快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，DM34為高速換速比較區(qū)間下限，DM35為高速換速比較區(qū)間上限，HR01為快速換速點(diǎn)開(kāi)始信號(hào)，1507為快速運(yùn)行信號(hào)，1700為選層信號(hào)，0010為零速信號(hào)，0503為快速換速輸出信號(hào)。

　　以上行為例，DM31快速換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)是樓層間距DM30與快速換速舉例DM01之差；DM31和DM30的值分別賦給DM34和DM35。運(yùn)行時(shí)高速計(jì)數(shù)器不斷累加脈沖數(shù)，每個(gè)掃描周期計(jì)數(shù)器的值與DM34 ~ DM35區(qū)段進(jìn)行比較。當(dāng)其值進(jìn)入DM34與DM35區(qū)段時(shí)，HR01置位，表示進(jìn)入快速換速區(qū)間；若此時(shí)有選層信號(hào)且電梯為快速運(yùn)行，則發(fā)快速換速信號(hào)（0503置ON）。

4 結(jié)論

　　本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計(jì)數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。

　　在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的基礎(chǔ)上，采用上述方法，實(shí)地對(duì)兩臺(tái)17層電梯進(jìn)行改造，經(jīng)有關(guān)部門(mén)檢測(cè)和近一年的實(shí)際運(yùn)行表明，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，乘坐舒適，故障率大為降低，平層精度在±5mm以?xún)?nèi)，取得了良好的運(yùn)行效果。