PLC自動控制系統(tǒng)常見問題解析
導(dǎo)讀： 在實(shí)際調(diào)試過程中,有時(shí)出現(xiàn)這樣的情況,一個(gè)軟件系統(tǒng)從理論上推敲能完全符合機(jī)械設(shè)備的工藝要求,而在運(yùn)行過程中無論如何也不能投入正常運(yùn)轉(zhuǎn),在系統(tǒng)調(diào)試過程中,除考慮軟件設(shè)計(jì)的方法外,還可以從以下幾個(gè)方面尋求解決的途徑。
在實(shí)際調(diào)試過程中,有時(shí)出現(xiàn)這樣的情況,一個(gè)軟件系統(tǒng)從理論上推敲能完全符合機(jī)械設(shè)備的工藝要求,而在運(yùn)行過程中無論如何也不能投入正常運(yùn)轉(zhuǎn),在系統(tǒng)調(diào)試過程中,除考慮軟件設(shè)計(jì)的方法外,還可以從以下幾個(gè)方面尋求解決的途徑。
1 掃描擊期和響應(yīng)時(shí)間
用PC設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí),一個(gè)最重要的參數(shù)就是時(shí)間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時(shí)間,(掃描時(shí)間)有一個(gè)輸入信號經(jīng)過PC多長時(shí)間后才能有一個(gè)輸出信號(響應(yīng)時(shí)間)掌握這些參數(shù),對設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)無疑非常重要。
當(dāng)PC開始運(yùn)行之后,它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時(shí)間分為4個(gè)部分。共同部分,例如清除時(shí)間監(jiān)視器和檢查程序存儲器;數(shù)據(jù)輸入,輸出;執(zhí)行指令;執(zhí)行外圍設(shè)備指令。
時(shí)間監(jiān)視器是PC內(nèi)部用來測量掃描時(shí)間的一個(gè)定時(shí)器,所謂掃描時(shí)間,是執(zhí)行上面4個(gè)部分總共花費(fèi)的時(shí)間。掃描時(shí)間的多少取決于系統(tǒng)的購置,I/O的點(diǎn)數(shù),程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接,當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)定型后,掃描時(shí)間主要取決軟件指令的長短從PC收到一個(gè)輸入信號向輸出端輸出一個(gè)控制信號所需的時(shí)間,叫響應(yīng)時(shí)間,響應(yīng)時(shí)間是可變的,例如在一個(gè)掃描周期結(jié)束后,收到一個(gè)輸入信號,下一個(gè)掃描周期結(jié)束后時(shí),收到一個(gè)輸入信號,下一個(gè)掃描周期一開始,這個(gè)輸入信號就起作用,這時(shí),這個(gè)輸入信號的響應(yīng)時(shí)間最短,它是輸入延遲時(shí)間,掃描周期時(shí)間,輸出延遲時(shí)間三者的和,如果在掃描周期開始收到了一個(gè)輸入信號,在掃描周期內(nèi)該輸入信號不會起作用,只能等到下一個(gè)掃描周期才能起作用,這時(shí),這個(gè)輸入信號的響應(yīng)時(shí)間最長,它是輸入延遲時(shí)問,輸出延遲時(shí)間三者的和,因此,一個(gè)信號的最小響應(yīng)時(shí)間和最大響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算公式為:
最小的響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間,最大的響應(yīng)時(shí)間=延遲時(shí)間+2×掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間。
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