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PLC和變頻器在鋅電解行車(chē)中的應(yīng)用

　　2.2生產(chǎn)流程

　　電解槽上的設(shè)備布局如圖1所示。電解槽共分2列，每列53個(gè)電解槽。行車(chē)行走至要出鋅的目標(biāo)槽，然后放下抓具，當(dāng)抓具下降至可以鉤陰極板的位置時(shí)即低位位置，推桿電機(jī)推動(dòng)抓具合鉤，當(dāng)合鉤成功后，提升抓具至高位位置。行車(chē)將行走至空閑的剝鋅機(jī)位置，然后下降抓具，放下帶鋅片的陰極板，推桿電機(jī)反向推動(dòng)抓具脫鉤，提升抓具，隨后剝鋅機(jī)開(kāi)始剝鋅。剝鋅機(jī)每剝完一塊陰極板，鏈條便向前移動(dòng)一步，當(dāng)剝鋅機(jī)剝完所有陰極板的鋅片，陰極板已經(jīng)被移動(dòng)到剝鋅機(jī)的另外一列。另外一列的行車(chē)將不帶鋅片的陰極板提取放置在刷洗機(jī)上，進(jìn)行刷洗陰極板，當(dāng)刷洗完陰極板，陰極板又回到原先的一列，這列的行車(chē)將刷洗完的陰極板放回剛才出鋅的槽，完成陰極板剝鋅生產(chǎn)的一個(gè)基本流程。例如出第一列鋅的生產(chǎn)流程圖如圖2所示。



3 控制系統(tǒng)的組成

　　plc選用西門(mén)子300系列的可編程控制器，傳感器選用倍加福（pepper+fuchs）電磁接近開(kāi)關(guān)和倍加福激光測(cè)距儀，為了精確測(cè)量提升高度，系統(tǒng)設(shè)有絕對(duì)值編碼器。推桿電機(jī)選用raco電機(jī)，行走和提升電機(jī)控制器選用施耐德（schneider）變頻器?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)選用profibus-dp總線(xiàn)，使用et200m擴(kuò)展i/o模塊。因?yàn)樾熊?chē)現(xiàn)場(chǎng)離控制室最遠(yuǎn)距離有130米，為了保證長(zhǎng)距離通信質(zhì)量，現(xiàn)場(chǎng)儀表與plc之間增加一個(gè)光纖模塊通訊器，現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)經(jīng)過(guò)光纖傳送給plc。其控制系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖3所示。