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BASIC語(yǔ)言在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　由于fx2n與中央控制柜距離較遠(yuǎn)，故本系統(tǒng)中采用fx2n與485bd插件，pcm311模塊經(jīng)232/485轉(zhuǎn)換器與485bd相連，轉(zhuǎn)換器與485bd之間采用兩對(duì)雙絞線相連，全雙工方式通訊，plc串行通訊參數(shù)在d8120中設(shè)定。

　　2.3 megabasic的語(yǔ)法簡(jiǎn)介

　　（1） 串口操作：pcm模塊共有二個(gè)串口，它們均可在megabasic程序中被打開(kāi)，與外部進(jìn)行通訊，以下為常用的串口操作函數(shù)。

　　*串口的打開(kāi)：open ，

　　如open #8，“com1”

　　*串口的關(guān)閉：close

　　如close #8

　　*串口通訊參數(shù)的設(shè)定：ioctl ，

　　（2） ioctl_bbbbbb格式為：

　　baud（波特率），parity（校驗(yàn)），databits（數(shù)據(jù)位），stopbits（停止位），flowctl（流控制方式），physical（物理協(xié)議如232/485/422），duplexmode（通訊模式，半雙工/全雙工）如ioctl #8，“19200，n，8，1，n，232”

　?。?） 從串口讀取數(shù)據(jù)：inchr$（，，，，）

　　如restr=inchr$（ch%，10，“”，0，timeout%）

　?。?） 向串口發(fā)送數(shù)據(jù)：print，

　　如print #8，“hello world”

　　（5） megabasic程序?qū)lc寄存器的訪問(wèn)：

　　對(duì)于pcm模塊所在的plc系統(tǒng)中的寄存器如%i，%q，%r，%m等，basic程序中并不可直接引用，而需通過(guò)使用特定的功能指令來(lái)訪問(wèn)它們。

　　a）訪問(wèn)plc寄存器之前，先要使用sysbbbb指令。

　　sysbbbb，，［type］

　　local_name:basic程序內(nèi)部定義的變量

　　cpu_symbol:plc的寄存器名，外加雙引號(hào)（如“%r500”）

　　type：關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的類型，如bool，byte，int16，uint，dint等

　　b） 讀、寫(xiě)plc寄存器

　　sysread

　　syswrite

　　在sysbbbb指令執(zhí)行后，即可使用上面兩個(gè)指令分別讀、寫(xiě)basic變量所關(guān)聯(lián)的plc寄存器。

　　2.4 系統(tǒng)編程過(guò)程簡(jiǎn)介

　　根據(jù)minit ii通訊協(xié)議及megabasic語(yǔ)言的基本語(yǔ)法，在文本編輯器（如記事本）中寫(xiě)好大致的程序，特別是對(duì)返回?cái)?shù)據(jù)的解析編寫(xiě)專門(mén)的函數(shù)來(lái)進(jìn)行處理，以得到浮點(diǎn)數(shù)形式的電壓、電流、功率等數(shù)據(jù)，其中重點(diǎn)要注意好對(duì)返回錯(cuò)誤幀時(shí)的處理，還有采集不同數(shù)據(jù)時(shí)的協(xié)議上的差別，這一部分程序?qū)懞煤?，利用pcm模塊的com1通過(guò)logicmaster軟件導(dǎo)入pcm模塊，用com1監(jiān)視運(yùn)行，用com2通訊，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，根據(jù)調(diào)試情況加以修正完善，得到最終版本。