三菱FX3U PLC 與 CCD相機(jī)角度定位上面的應(yīng)用
傳統(tǒng)行業(yè)由原來的人工制造逐漸向機(jī)械自動化演變，單純的手工制造已難以滿足企業(yè)高速發(fā)展的要求，為了提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，越來越多的傾向于用機(jī)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)生產(chǎn)模式。以下是為某公司定制的自動化加工設(shè)備。
項(xiàng)目采用三菱FX3u-128MTPLC。由于燈具上料機(jī)構(gòu)無法保證角度的一致性，因此配合CCD相機(jī)輔以角度定位。
如上圖所示，產(chǎn)品上料無法保證角度的一致性。該機(jī)構(gòu)的原理是：CCD相機(jī)是跟三菱FX3u PLC 通過RS485通信進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。
每次PLC請求檢測前先將D100、D101、D102的值都置為0。再將D100.0置為1，開始檢測請求。
當(dāng)PLC發(fā)送完檢測請求，就可以檢測D100.1，如D100.1為1則檢測完成，就可以提取D寄存器的其它值，并將D100.0復(fù)位為0。
D100.0為PLC是否要求檢測。1為請求檢測；0為不檢測。收到CCD控制器檢測完成后，PLC需將D100.0復(fù)位為0。
D寄存器定義說明:
D100.1為檢測是否完成。1為檢測完成；0為檢測未完成。每次PLC請求檢測前先將它置0。
D100.2為檢測是否合格。1為檢測合格；0為檢測不合格。
D100.3為角度偏差值的正負(fù)。1為負(fù)；0為正。-180度至+180度。
D101為角度偏差值的絕對值。單位為實(shí)際的“度”值再乘以100，取整。如果一個脈沖相當(dāng)于0.01度，它就可以當(dāng)實(shí)際脈沖數(shù)。
經(jīng)過以上的轉(zhuǎn)換，PLC和CCD相機(jī)實(shí)現(xiàn)了精確的角度定位。目前已經(jīng)出貨，整個設(shè)備運(yùn)行良好。
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