OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機上的設(shè)計(1)
OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機上的設(shè)計
在不銹鋼薄板加工成型的生產(chǎn)中，不銹鋼板材直接折邊成型會在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上折彎處先開出一道v型溝槽，然后再進行折彎，這樣就可以加工出來沒有弧邊的棱角效果，如圖1所示。
針對這種應(yīng)用，人們研制出了“v型刨槽機”，為了提高這種機器的生產(chǎn)效率和加工精度，必須在機器上安裝自動控制系統(tǒng)。本文介紹的是筆者用plc+hmi+交流伺服電機開發(fā)的針對這種“v型刨槽機”的一種控制系統(tǒng)。
工藝要求
由于在這種刨槽機上加工的板材一般都比較薄，為了保證折邊處有足夠的強度，刨槽的深度不能夠很深，所以控制精度要求很精確；同時，為了提高工件的折彎尺寸精度，對溝槽的長度和位置控制也要精確。綜合以上因素考慮：整機的設(shè)計精度要達到0.01mm。根據(jù)工藝技術(shù)特點，工件的加工需要在x，y， z三個方向上分別進行控制。其中x軸：溝槽的長度；y軸：溝槽在板材上的位置；z軸：溝槽的深度。具體要求如圖2所示。
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