OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機上的設(shè)計
控制要求
為了降低對操作人員的文化水平的要求，必須簡化參數(shù)設(shè)定，采用友好的人機對話界面，能夠方便的控制機器的運行，能夠監(jiān)視機器的運行狀態(tài)；
另外為了提高機器的智能化水平，在本機器上開發(fā)了具有文件存儲和管理的功能。這樣就可以方便的以配方的形式進行不同工件加工參數(shù)的管理。數(shù)據(jù)存儲要求以工件的編號作為數(shù)據(jù)組（可多達50組），每一個工件編號對應(yīng)一組工件的參數(shù)：長度，厚度，刨削起點，開槽位置，溝槽深度（一條溝槽最多可以分10刀進行刨削，每一次進刀深度設(shè)定范圍在0～0.99mm）等等。所有的參數(shù)可以隨時修改，隨時存儲。加工時，通過設(shè)定工件的編號來調(diào)用參數(shù)，如圖3，也可以按照重新設(shè)定的新參數(shù)來加工工件。
機器的工藝控制上要求機床有手動和自動功能。手動時，機床每次只在一個固定的位置（可以任意設(shè)定）上刨一道槽。自動時，機床可以根據(jù)設(shè)定的工件號調(diào)用長度，厚度，刨削起點，開槽位置，溝槽深度等參數(shù)，在板材上自動刨出合乎要求的溝槽。圖4示出操作界面。
方案確定
綜合以上的要求，由于是位置控制，而且控制精度要求較高（0.01mm），所以應(yīng)當(dāng)采用步進電機或者是交流伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)可以有多種選擇：數(shù)控系統(tǒng)；計算機+運動控制卡；hmi+plc等。
執(zhí)行機構(gòu)的選型
步進電機的優(yōu)點是價格要比交流伺服電機便宜，缺點是它高速力矩特性較軟，會限制運行速度的提高，從而影響機器的工作效率的提高。而交流伺服電機則能夠勝任高速運行，所以從提高工作效率的角度來說選擇交流伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)能夠提高設(shè)備的適用范圍，從而提高設(shè)備的市場競爭能力。
控制系統(tǒng)的選型
專門的數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)點是功能很全面，適用于復(fù)雜的運動控制，價格比較高，最重要的是它對操作人員的要求比較高，而在這里的控制程序單一，不需要操作人員經(jīng)常的改變控制程序，所以不適合用在小型機床。
微型計算機+運動控制卡這種方案
硬件成本比前者要低一些，但是控制軟件的穩(wěn)定性對操作系統(tǒng)依賴性很強，操作系統(tǒng)一旦癱瘓，將直接影響生產(chǎn)的進行。另外計算機對環(huán)境要求高，體積大，可移動性差，不適合安裝在小型機床上。
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