OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機(jī)上的設(shè)計(jì)
hmi和plc本來就是面向工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的高穩(wěn)定性產(chǎn)品,物理尺寸非常適合安裝在小型機(jī)床上,價(jià)格上也比較便宜??刂栖浖_發(fā)采用簡(jiǎn)單易學(xué)的ld梯形圖語言,控制系統(tǒng)軟件的開發(fā),調(diào)試很容易,plc運(yùn)行非常穩(wěn)定,幾乎不需要程序維護(hù)。比較而言:
hmi+plc的方案應(yīng)該是最好的選擇。
硬件系統(tǒng)
系統(tǒng)硬件方案如圖5所示。
控制回路
包括按鈕,指示燈等。二次回路采用dc24v,串入急停按鈕控制動(dòng)力回路接觸器,直接控制供電系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
供電系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力電采用ac380v供電,由接觸器控制。一臺(tái)可以輸出電壓為dc24v的開關(guān)電源。提供人機(jī)界面電源、plc的輸入信號(hào)電源。二次控制回路單獨(dú)使用另一路dc24v開關(guān)電源。
伺服動(dòng)力電源是三相ac220v的制式,所以要提供一臺(tái)380-220干式變壓器,作為電壓的轉(zhuǎn)換。
plc電源是ac220v等級(jí)的,可以從ac380取一相使用,但考慮到電源隔離以后,電源的質(zhì)量有一定的提高,對(duì)plc有利,因此從380-220干式變壓器輸出端取兩相使用。
hmi系統(tǒng)
hmi是整個(gè)機(jī)器與操作人員進(jìn)行交流的界面(見圖6),在滿足技術(shù)要求的基礎(chǔ)上要考慮易于操作,外形美觀大方。這里選用omron的ns10(10寸)真彩觸摸屏,支持全中文顯示,熒屏寬大,文字清晰,顏色豐富,操作簡(jiǎn)單。數(shù)據(jù)的設(shè)定,存儲(chǔ),記錄,機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視和控制都很方便。
hmi與plc采用rs232串行通信(sysmac way協(xié)議)連接。










