OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機(jī)上的設(shè)計(jì)
plc系統(tǒng)
圖7示出的plc是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，它聯(lián)系著hmi和底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行，要求性能可靠，功能上要能夠方便的實(shí)現(xiàn)與hmi和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接。本系統(tǒng)選用omron的cj1m系列小型plc。cpu內(nèi)置2路100khz高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)x軸，y軸的運(yùn)動(dòng)控制，此外配置一個(gè)nc133位置控制模塊，實(shí)現(xiàn)z軸的運(yùn)動(dòng)控制。開關(guān)量輸入/輸出各選用一個(gè)16路輸入/輸出模塊。設(shè)備的整個(gè)工藝流程的控制主要采用ld（梯形圖）語言編寫程序來實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的要求，某些地方需要較為復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，為了實(shí)現(xiàn)這部分功能，筆者自己用st語言編寫并把這部分封裝在功能塊（fb）里面，供ld調(diào)用。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，x軸、y、z軸各一套。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選用安川的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這里采用“脈沖＋方向”控制模式，接線從plc或者nc位置控制模塊的高速脈沖輸出口引出，接入伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入口，以及方向信號(hào)。
傳感器
為了保證各個(gè)軸的正常和安全的運(yùn)行，需要在每個(gè)軸的兩端分別安裝一個(gè)接近開關(guān)，作為軸的極限位置傳感器，防止運(yùn)行范圍超出，造成設(shè)備損壞。本設(shè)備所有的伺服控制系統(tǒng)均采用絕對(duì)坐標(biāo)，在每個(gè)軸上還要單獨(dú)設(shè)置一個(gè)零點(diǎn)開關(guān)，作為坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置。
hmi&plc軟件系統(tǒng)
在人機(jī)界面上開發(fā)出以下畫面：
主頁面。展示生產(chǎn)廠家及機(jī)床的信息，力求簡(jiǎn)潔明了，美觀大方；
手動(dòng)頁面。手動(dòng)模式下的數(shù)據(jù)設(shè)定，管理，控制，監(jiān)視等信息；
自動(dòng)頁面。自動(dòng)模式下的數(shù)據(jù)設(shè)定，管理，控制，監(jiān)視等信息；
確認(rèn)頁面。參數(shù)的修改或調(diào)用時(shí)需要彈出確認(rèn)提示頁面，以保證對(duì)工件參數(shù)的操作的正確性。主要用在一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的讀取和寫入前的確認(rèn)提醒，防止操作人員對(duì)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤讀寫。
軟件采用ld語言編寫，并且按照功能做出以下分段，以便于以后的程序維護(hù)：
信號(hào)輸入段。負(fù)責(zé)輸入信號(hào)的采集和管理，邏輯的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換；
模式轉(zhuǎn)換段。負(fù)責(zé)管理手動(dòng)/自動(dòng)模式的切換，保證系統(tǒng)在兩種模式下正常的運(yùn)行；
數(shù)據(jù)管理段。負(fù)責(zé)hmi與plc之間的數(shù)據(jù)傳輸，存儲(chǔ)和調(diào)用管理，還包括傳遞從hmi上發(fā)出的操作指令；
脈沖輸出段。負(fù)責(zé)plc對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出正確的脈沖指令，確保交流伺服電機(jī)按照規(guī)定的方向和位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
邏輯控制段。負(fù)責(zé)整個(gè)工藝流程的邏輯控制，對(duì)液壓等機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，保證動(dòng)作按程序正常執(zhí)行；
信號(hào)輸出段。負(fù)責(zé)所有需要輸出的信號(hào)進(jìn)行管理和邏輯轉(zhuǎn)換。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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