PLC程序設(shè)計及編程注意事項
2.3功能表圖(sepuential chart)
程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng),從功能入手,使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試。功能表圖程序設(shè)計語言的特點是:
?。?) 以功能為主線,條理清楚,便于對程序操作的理解和溝通。
?。?) 對大型的程序,可分工設(shè)計,采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間。
?。?) 常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
(4)只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行,對活動步后的轉(zhuǎn)換進(jìn)行掃描,因此,整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。功能表圖來源于佩特利(petri)網(wǎng),由于它具有圖形表達(dá)方式,能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象,并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反?,F(xiàn)象進(jìn)行分析和建模,在模型的基礎(chǔ)上能直接編程,所以,得到了文泛的應(yīng)用。
近幾年推出的plc和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進(jìn)行編程的軟件。學(xué)習(xí)、了解和掌握佩特利(petri)網(wǎng)的一些基本概念,可以有助于對功能表圖的進(jìn)一步理解。
2.4結(jié)構(gòu)化語句(structured text)
描述程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言。在大中型的
plc系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與basic語言、pascal語言或c語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點:
(1) 采用高級語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運算;
?。?) 需要有一定的計算機高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧,對編程人員的技能要求較高,普通電氣人員無法完成;
(3)直觀性和易操作性等性能較差;
?。?) 常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。
部分plc的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言,它與助記符程序設(shè)計語言相似,對程序的步數(shù)有一定的限制,同時,提供了與plc間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應(yīng)用程序提供了擴展余地。
3 plc程序設(shè)計
3.1 plc控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟










