基于S7-200 PLC的系統(tǒng)辨識
接著，在y（t）上選取兩個坐標(biāo)值（t1，y（t1））和（t2，y（t2）），只要求0， y（t1），y（t2）這三個數(shù)值之間有明顯的差異即可?；癁闊o因次曲線后得：
根據(jù)階躍響應(yīng)曲線，綜合式（4）及式（7）就可以求出一階慣性環(huán)節(jié)加純滯后環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)式（1）中的模型參數(shù)k、t、τ。
4.3階躍響應(yīng)曲線的獲取
采用step 7icro/win軟件編制包含pid控制器的 s7-200 plc應(yīng)用程序。連接step 7icro/win電腦與實體s7-200 plc，啟動plc運(yùn)行，進(jìn)入pid整定控制面板。pid整定控制面板圖形顯示區(qū)中用不同的顏色顯示了過程變量、設(shè)定值和輸出值相對于時間的函數(shù)。過程變量和設(shè)定值共同使用左側(cè)的縱軸，輸出值使用右側(cè)的縱軸。pid整定控制面板中的設(shè)定值要設(shè)定為階躍信號，過程變量即為階躍響應(yīng)信號，輸出值為plc輸出到執(zhí)行器的命令信號。通過設(shè)置pid整定控制面板的相關(guān)參數(shù)，保證設(shè)定值及輸出值均為階躍信號以獲取真實可靠的階躍響應(yīng)曲線。中藥提取罐溫度控制的階躍響應(yīng)曲線如圖1所示。
圖中紅線是過程量即階躍響應(yīng)曲線，綠線是設(shè)定值即step 7icro/win軟件給plc的指令，藍(lán)線是輸出值即plc輸出給辨識對象的階躍信號。
4.4模型參數(shù)的計算
模型參數(shù)計算圖如圖2所示。
圖2 模型參數(shù)計算圖
型參數(shù)計算圖中，有效的辨識時間范圍是120s~870s之間，階躍信號plc內(nèi)存儲的值為：
δu=17408.00-6400.00=11008.00
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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