基于S7-200 PLC的系統(tǒng)辨識(shí)
圖2 模型參數(shù)計(jì)算圖系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)溫度值對(duì)應(yīng)plc內(nèi)存儲(chǔ)的值：
y（∞）= 17408.00 -14368.00=3040.00
于是：
k=0.276163
根據(jù)兩點(diǎn)法選取點(diǎn)y（t1）=0.284以及點(diǎn)y（t2）=0.632，換算為plc內(nèi)存儲(chǔ)的值分別是：15231.16和16289.28；從圖上讀出相應(yīng)的橫坐標(biāo)時(shí)間值大約是：434和298；據(jù)此計(jì)算：
t1=870-464=406s
t2=870-328=542s
最終得到：
t=204s，τ=338s
于是對(duì)象的傳遞函數(shù)為：
5 結(jié)束語(yǔ)
系統(tǒng)辨識(shí)采用的是階躍響應(yīng)法中的兩點(diǎn)法。從本質(zhì)上說(shuō)，兩點(diǎn)法是一種圖形的方法，在繪圖讀數(shù)時(shí)會(huì)帶來(lái)誤差，影響模型的精度；項(xiàng)目采用s7-200plc繪圖，圖形精度可以保證。但仍存在讀圖誤差。
的pid控制器基于識(shí)別出來(lái)的對(duì)象模型進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試，達(dá)到了由環(huán)境溫度（調(diào)試投運(yùn)時(shí)是21℃）上升到目標(biāo)溫度85℃歷時(shí)17分鐘，僅僅有0.8℃超調(diào)，溫度誤差±1℃的技術(shù)指標(biāo)。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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