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S7—200PLC在變電站用交流配電盤上的應用(2)

S7—200PLC在變電站用交流配電盤上的應用

  應用S7-200PLC升級過后的變電站站用配電盤(智能配電屏),改變了以前電能數(shù)據(jù)采集麻煩、運行方式單一、必須現(xiàn)場手動操作等問題,現(xiàn)在除了保留必須的手動操作方式外,根據(jù)運行方式PLC能控制ATS開關任意切換在電源I或II上運行,當運行電源進線失壓時,另一電源進線能可靠自投或恢復,同時可進行遠程操作,解決了目前ATS產(chǎn)品控制投切不準確,操作方式單一和遠程控制的問題。改造以前的配電盤上有著各種電能儀表,現(xiàn)在只需一塊多功能儀表就能完成電壓、電流、頻率、有功功率、無功功率等各種電能參數(shù)的監(jiān)測、采集和數(shù)據(jù)分析,還有諧波分析、模擬量和報警輸出等功能。站用配電屏還能監(jiān)控每一饋電回路的電流和工作狀態(tài),整個配電盤的任何一個動作、操作和故障報警都及時顯示并儲存在TP270上,通過MODBUS總線可以把這些數(shù)據(jù)傳到附近的控制中心,也可以通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳到數(shù)公里之外的調(diào)度中心,以便于進行更好的運行維護和管理。

  在設計過程中最大的問題就是如何將智能儀表的數(shù)據(jù)通過S7-200PLC讀到TP270上。本系統(tǒng)中的智能儀表用的是MODBUS_RUT協(xié)議,只能做從站使用,也就是說S7-200PLC必須做主站去讀取儀表的數(shù)據(jù),在現(xiàn)行的資料中只有S7--200PLC做MODBUS從站的資料,要S7-200PLC做主站就只有自己編寫用自由口做MODBUS主站的程序,由于儀表提供的數(shù)據(jù)較多且數(shù)據(jù)地址分散,再加上要求每秒刷新一次,還要做數(shù)據(jù)的CRC校驗,編寫這樣的通訊程序是有一定難度的,如果逐一地址的編寫程序,那么程序就會過長,會影響總循環(huán)時間,不但做不到1秒鐘刷新一次,可能還會引起端口發(fā)送、接收沖突和CRC校驗出錯,經(jīng)過反復的研究實驗,最后在程序中采用了用計數(shù)器來輪詢地址的方法,從而減少了程序量和總循環(huán)時間。部分程序如下:(OB1主要功能為初始化端口為自由口,初始化發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)格式,設定輪詢時間,輪詢和中斷連接;SBR5和SBR6做發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的CRC校驗,CRC檢驗主要通過字節(jié)異或循環(huán),移位循環(huán)和公式異或做發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC校驗;中斷1為接收數(shù)據(jù);中斷2對接收CRC校驗結果驗證)

  OB1

  LD SM0.1 初始化端口

  MOVB 16#09, SMB30

  MOVB 16#9C, SMB87

  MOVW +150, SMW92

  MOVW +0, SMW90

  MOVB 50, SMB94

  LD SM0.1 初始化發(fā)送數(shù)據(jù)

  MOVB 16#08, VB2100

  MOVB 16#05, VB2101

  MOVB 16#03, VB2102

  MOVB 16#03, VB2103

  MOVB 16#0, VB2104

  MOVB 16#0, VB2105

  MOVB 16#02, VB2106

  LD SM0.1 初始化接收數(shù)據(jù)

  MOVB 16#09, VB1200

  MOVB 16#05, VB1201

  MOVB 16#03, VB1202

  MOVB 16#04, VB1203

  LD SM0.0 設定輪詢時間

  AN T96

  TON T32, +150

  LD SM0.0

  A T32

  TON T96, +150

  LD T32

  EU

  LD C1

  CTU C1, 16#10

  LD SM0.0

  AW= 16#0, C1

  EU

  MOVW 16#0300, VW2103 發(fā)送輪詢數(shù)據(jù)

  CALL CRC:SBR5

  XMT VB2100, 0

  LD SM0.0

  AW= 16#1, C1

  EU

  MOVW 16#0302, VW2103

  CALL CRC:SBR5

  XMT VB2100, 0

  LD SM0.0

  AW= 16#02, C1

  EU

  MOVW 16#0304, VW2103

  CALL CRC:SBR5

  XMT VB2100, 0

  …… ……

  LD SM0.7 中斷連接

  ATCH INT_0:INT0, 9

  ATCH INT_1:INT1, 23

  ENI

  SRB6(SBR5同SBR6)

  LD Always_On:SM0.0 讀出數(shù)據(jù)長度 ,初始化CRC字

  MOVB VB1200, VB1301

  MOVW VW1300, VW1302

  -I 16#02, VW1302

  MOVW 16#FFFF, VW1306

  MOVD &VB1200, VD1400

  FOR VW1304, 16#1, VW1302

  LD Always_On:SM0.0 字節(jié)異或循環(huán)

  +D 16#1, VD1400

  MOVB *VD1400, VB1410

  XORB VB1410, VB1307

  FOR VW1310, 16#1, 16#08

  LD Always_On:SM0.0 移位循環(huán)

  MOVW VW1306, VW1420

  SRW VW1306, 1

  LD SM1.1 公式異或

  XORW 16#A001, VW1306

  NEXT

  NEXT

  LD Always_On:SM0.0 CRC16字傳遞

  MOVB VB1307, VB1100

  MOVB VB1306, VB1101

  INT1

  LD Always_On:SM0.0

  RCV VB2200, 0

  INT2

  LD SM86.7

  O SM86.6

  O SM86.0

  CRETI

  LD Always_On:SM0.0

  MOVD VD2204, VD1204

  LD Always_On:SM0.0

  CALL CRC16:SBR6

  LDW《》 VW1100, VW2208

  CRETI

  LDW= 16#0, C1

  MOVD VD2204, VD2500

  LDW= 16#1, C1

  MOVD VD2204, VD2504

  …… ……

  經(jīng)過改造的設備自2005年7月運行以來,系統(tǒng)穩(wěn)定、功能強大、操作簡單,贏得了用戶的一致好評,為變電站的無人值守和變電站的安全運行提供了有利保障。
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