用PLC改進(jìn)鼠籠式異步電動機(jī)的起、制動控制方式
1 引言
傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動機(jī)起、制動控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動，y/△起動，自耦變壓器起動和延邊三角形起動;制動方式有三種，反接制動，能耗制動和電容制動，其中任何一種起，、制動控制方式的實(shí)現(xiàn)通常由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動和反接制動為例，分析由繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動機(jī)的起、制動控制。
如圖1所示，此控制電路含三個接觸器和一個中間繼電器線圈，12個觸點(diǎn)。起動時(shí)，km2、km3線圈均處于斷開狀態(tài)，按下起動按鈕sb1，km1線圈通電并自鎖，電動機(jī)串電阻減壓起動。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)（此值為速度繼電器ks1的整定值，可調(diào)節(jié)，如調(diào)至100r/min時(shí)動作），速度繼電器ks1的常開觸點(diǎn)閉和，中間繼電器ka通電并自鎖，ka的常開觸點(diǎn)接通接觸器線圈km3，km3的主觸點(diǎn)在主電路中短接定子電阻r，電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。
制動時(shí)，按下停機(jī)按鈕sb2，km1線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開三相電源;控制電路中常開觸點(diǎn)斷開，km3失電，限流電阻串入;常閉觸點(diǎn)閉合，接通反接制動接觸器km2，對調(diào)兩相電源相序，電動機(jī)處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至某一定值時(shí)（比如100r/min），ks1常開觸點(diǎn)斷開ka，繼而斷開km2，電動機(jī)失電，迅速停機(jī)。
這種傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制方式控制邏輯清晰，采用機(jī)電合一的組合方式便于普通機(jī)類或電類技術(shù)人員維修，但由于使用的電氣元件體積大、觸點(diǎn)多、故障率大，因此，運(yùn)行的可靠性較低。隨著plc技術(shù)的發(fā)展，使用plc進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)行控制已成為必然趨勢。
2 采用plc實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電動器起、制動控制
可編程序控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，自60年代末，美國首先研制和使用可編程控制器以后，世界各國特別是日本和聯(lián)邦德國也相繼開發(fā)了各自的plc（programmable logiccontroller），因此，與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比較，筆者認(rèn)為采用plc實(shí)現(xiàn)鼠籠式異步電動機(jī)起制動控制是最明智的選擇。下面就是筆者設(shè)計(jì)的采用plc實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動機(jī)起制動控制電路的接線圖、梯形圖和指令程序
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