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用PLC改進(jìn)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)控制方式

　　plc控制邏輯與傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)基本一致，其工作過程如下：

　　起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕sb1，x400常開觸點(diǎn)閉合，y430線圈接通并自鎖，km1線圈接通，主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)串入限流電阻r開始起動(dòng)，同時(shí)y430的兩對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)，ks1的常開觸點(diǎn)閉合，x402常開觸點(diǎn)閉合，m100線圈接通并自鎖，m100的一對(duì)常開觸點(diǎn)接通y432的線圈，km3線圈有電主觸頭吸合，短接起動(dòng)電阻，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。

　　制動(dòng)時(shí)，按下停機(jī)按鈕sb2，x401常開觸點(diǎn)斷開y430線圈，使km1失電釋放，而y430的常閉觸點(diǎn)接通y431線圈，制動(dòng)用的接觸器km2線圈通電，對(duì)調(diào)兩相電源的相序，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。與此同時(shí)，y430的常開觸點(diǎn)斷開y432的線圈，km3失電釋放，串入電阻r限制制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降至某一定值時(shí)，ks1常開觸點(diǎn)斷開，x402常開觸點(diǎn)斷開m100的線圈，m100的常開觸點(diǎn)斷開y431線圈，km2失電釋放，電動(dòng)機(jī)很快停下來。過載時(shí)，熱繼電器fr常開觸點(diǎn)閉合，x403的兩對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開y430和m110的線圈，從而使km1或km2失電釋放，起到過載保護(hù)作用。

　　上述控制過程指令程序如下：

3 plc與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較

　　通過對(duì)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)的傳統(tǒng)控制方法和plc控制方法的比較，從某種意義上看，plc控制是從繼電器接觸器控制發(fā)展而來的。兩者既有相似性又有很多不同處。

　　3.1 二種方案的不同點(diǎn)

　?。?）plc內(nèi)部大部分采用“軟”邏輯

　　繼電器接觸器控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線連接，為全硬件控制;plc內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”線連接，為軟件控制;

　　（2） plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊

　　繼電器接觸器控制系統(tǒng)使用電器多，體積大且故障率大;plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使用電器少，體積小;

　　（3） plc內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快

　　電器接觸器控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動(dòng)作慢，弧光放電嚴(yán)重;plc內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”動(dòng)作快;

　?。?） plc控制功能改變極其方便

　　繼電器接觸器控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩;plc控制功能改變，一般只需修改程序便可，極其方便;

　?。?） plc控制系統(tǒng)制造周期短

　　plc控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，基本為軟件控制，因此設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電器接觸器控制系統(tǒng)周期短。

　　此外，由于plc技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此，它的軟硬件設(shè)置上有著傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制無法比擬的優(yōu)勢，工作可靠性極高。

　　3.2 plc方案的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

　　（1） 設(shè)置濾波

　　在plc中一般都在輸入輸出接口處設(shè)置π形濾波器，它不僅可濾除來自外界的高頻干擾，而且還可減少內(nèi)部模塊之間信號(hào)的相互干擾;

　?。?） 設(shè)有隔離

　　在plc系統(tǒng)中cpu和各i/o回路（主要指數(shù)字口）幾乎都設(shè)有光耦合器作隔離，以防止干擾或可能損壞cpu等;

　?。?） 設(shè)置屏蔽

　　屏蔽有兩類：一類是對(duì)變壓器采取磁場和電場的雙重屏蔽，這時(shí)要用既導(dǎo)磁又導(dǎo)電的材料作為屏蔽層;另一類是對(duì)cpu和編程器等模塊僅作電磁場的屏蔽，此時(shí)可用導(dǎo)電的金屬材料作屏蔽層;

　　（4） 采用模塊式結(jié)構(gòu)

　　plc通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時(shí)在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置;