基于PLC高密度I/O單元的車輛運(yùn)行控制系統(tǒng)的改造
·繼電器電路改造
對系統(tǒng)中繼電器電路部分的改造相對簡單多了。和紅/綠燈電路改造步驟一樣,首先直接在電路中串連一個電阻,首選在1k~5k之間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:只要在每路輸出電路中串連一個1.2kω的上拉電阻,這樣在此路信號為高電平的時候,模塊中單路電流才會很小,控制在24ma之內(nèi)不會超過模塊的限流電流值,即可保證原系統(tǒng)此類繼電器輸出部分即正常又安全的工作。其改造電路如圖4所示。
至此基本完成了對原有控制系統(tǒng)的高密度i/o單元的改造,在紅/綠燈的改造過程中我們可以發(fā)現(xiàn)模塊的單路電流都接近其單路電流的限流值,考慮到模塊的安全性、使用壽命以及優(yōu)化控制系統(tǒng)的思想,在接線過程中就將4路紅/綠燈信號分散到了模塊的不同的公共端。
4 系統(tǒng)軟件改造
對系統(tǒng)的硬件改造在實(shí)質(zhì)上并沒有改變原有系統(tǒng)軟件的控制思想,所不同的是,系統(tǒng)的硬件改造中所引用的高密度i/o單元都是特殊功能模塊,輸入輸出點(diǎn)的地址表示有所不同,在改造過程中需要將原有地址和現(xiàn)有地址一一對應(yīng)進(jìn)行改造;同時,還需要注意的是od215是采用負(fù)邏輯的方式輸出的,在原有plc程序中需要對其作出相應(yīng)的調(diào)整。在原有由組態(tài)王開發(fā)的系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控畫面也需要修改原有程序中的某些地址以滿足對現(xiàn)有系統(tǒng)的實(shí)施監(jiān)控的目的。
5 結(jié)束語
在確定了對系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案以后,通過一段時間的硬件連接、軟件改造以及調(diào)試,系統(tǒng)已經(jīng)能夠達(dá)到如期的控制效果,并能安全有效地實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。同時有效利用了實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源,說明了在某些系統(tǒng)中引入高密度控制單元的可行性并體現(xiàn)了控制系統(tǒng)的控制水平。










