PLC在核電站蒸汽發(fā)生器沖洗系統(tǒng)中的應用（3）
PLC在核電站蒸汽發(fā)生器沖洗系統(tǒng)中的應用
4 精度控制
松下伺服交流電機帶有一個增量式編碼器（2500p/r）進行位置監(jiān)控。當起停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正，從而構成一個高精度的運動控制系統(tǒng)。
槍體步進一次控制器plc發(fā)出脈沖個數計算：
?。?） 已知條件：減速器減速比i： 45; 步進長度： 25mm;伺服電機編碼器精度： 2500p/r;倍頻比（驅動模塊內電子齒輪比）： 45:2;減速器輸出端齒輪分度圓直徑d： 20mm。
?。?） 計算：plc應發(fā)出脈沖個數b=25/a=3979（脈沖）電機脈沖當量a=22.5πd/5000i=0.006283mm/p（毫米/脈沖）對控制系統(tǒng)而言，沖洗機器手臂的運動精度主要依賴于槍體的步進運動精度。由以上計算可知步進傳動精度0.006283mm/p（脈沖），采用光電編碼器模塊，極大程度上克服了步進過程中失步現象產生的運動誤差，因此系統(tǒng)總的誤差主要由于機械裝配誤差和機械傳動誤差。在調試的過程中，應根據實際的步進長度，調整伺服電機理論計算出的脈沖個數，從而補償機械部分產生的誤差。
5 結束語
本文設計的水力沖洗系統(tǒng)穩(wěn)定性好、精度高、易于維護，已經多次在國內各核電站現場服務。在秦山一期核電站某次正常停堆中，從兩臺sg共沖出泥渣約120.5kg，能較好滿足業(yè)主的要求，提高了核電站的運行和管理水平。
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：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
