用PLC實現(xiàn)對物流系統(tǒng)輥道部分的控制
1 引言
物流控制系統(tǒng)集現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)于一體，是cims中的重要環(huán)節(jié)，在國外已經(jīng)得到較廣泛的應用，該技術(shù)也正在逐漸地應用于我國許多行業(yè)中。在美國、德國和日本，逐漸成為機械制造業(yè)中最大的分枝之一。整個系統(tǒng)的主要設備有：全自動堆垛機、四自由度機械手、立體倉庫、輥道輸送機。
2 硬件組成
本系統(tǒng)共采用3臺輥道輸送機，其傳動采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)（分別由西門子420系列交流變頻器控制）。每條輥道的前后皆裝有光電傳感器，其作用是確認控制對象（以小實心物塊代替）的所在位置。當有物體通過時，傳感器所連接的繼電器瞬間收到脈沖信號，從而確認其位置。皮帶設計為既可正轉(zhuǎn)也可逆轉(zhuǎn)，速度也分為高速及低速兩檔，在輥道中間我們還接入了各種傳感器作為自動識別信息元件，如條碼讀入器、鐵/非鐵識別傳感器、顏色識別傳感器等。在物體傳送過程中，物體的質(zhì)地直接在鐵/非鐵識別傳感器上顯示，顏色識別也是直接顯示，而讀入的條碼將輸入至計算機或plc中，作為物體區(qū)別于其他物體的代碼存入物流信息系統(tǒng)。在此設計中，采用vb編寫一段程序以實現(xiàn)條碼信息與pc相連接。其中變頻器是整個輥道控制中最重要的環(huán)節(jié)。
2.1 變頻器的控制方式及參數(shù)設定
變頻器micromaster420是用于控制三相交流電動機速度的變頻器，具有很高的運行可靠性和功能的多樣性，其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲，全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護護特性。
性能特性：
磁通電流控制fcc改善了動態(tài)響應和電動機的控制特性
快速電流限制fcl功能實現(xiàn)正常狀態(tài)下的無跳閘運行
內(nèi)置的直流注入制動
復合制動功能改善了制動特性 l 多點v/f 特性
加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能
具有比例積分pi控制功能的閉環(huán)控制
其安裝圖如圖1所示。
?。?） 用基本操作板bop進行調(diào)試
利用基本操作面板bop（如圖2所示）可以改變變頻器的各個參數(shù)，bop具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值報警和故障信息以及設定值和實際值參數(shù)的信息，不能用bop存儲。
參數(shù) 說明 缺省值
p0100 運行方式歐洲/北美 50 hz kw 60hz hp
p0307 功率（電動機額定值） kw hp
p0310 電動機的額定頻率 50 hz （60hz）
p0311 電動機的額定速度 1395（1680）rpm ［決定于變量］
p1082 最大電動機頻率 50 hz（60hz）
控制方式（p1300）
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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