用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)物流系統(tǒng)輥道部分的控制
micromaster420變頻器的所有控制方式都是基于v/f控制特性下面各種不同的控制關(guān)系適用于各種不同的應(yīng)用對(duì)象：
線性v/f 控制 p1300=0，可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載例如帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類。
帶磁通電流控制fcc的線性v/f控制p1300=1，這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
拋物線平方v/f控制p1300=2，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載例如風(fēng)機(jī)和水泵。
多點(diǎn)v/f控制p1300=3
?。?） plc控制系統(tǒng)
除了用面板控制外，也可以采用用plc直接編程進(jìn)行對(duì)輥道啟停、正反轉(zhuǎn)、及皮帶轉(zhuǎn)速的控制。用plc控制輥道的接線圖如圖3所示。
作者采用omron公司生產(chǎn)的c200he型plc，在這項(xiàng)設(shè)計(jì)中采用一個(gè)id212直流輸入單元模塊，一個(gè)od212晶體管輸出單元模塊和兩個(gè)d/a模擬量輸出模塊。模擬輸入信號(hào)源采用輸入電壓：0至10v，分別通過d/a模塊的輸出端接到變頻器的3、4端子上控制輥道輸送帶的轉(zhuǎn)速。具體軟件編程見以下部分。
?。?） 光電傳感器
光電傳感器是外部觸發(fā)開關(guān)或者說是經(jīng)過夾襲經(jīng)過輻射來感應(yīng)的開關(guān)，具體的說，光電傳感器受激后由一透光元件變成不透光元件。它不但性能優(yōu)越，而且非常容易安裝，設(shè)定/調(diào)整，操作和維護(hù)。它包括微小的電子元件，在簡(jiǎn)單的高質(zhì)量監(jiān)控應(yīng)用場(chǎng)合，能夠通過它的模擬輸出很快地刷新數(shù)據(jù)提交給plc處理。當(dāng)有物體通過時(shí)，利用光的反射性質(zhì)產(chǎn)生信號(hào)通過控制柜送到plc的輸入模塊，通過上位機(jī)編程來控制貨物的運(yùn)行。
3 軟件部分
3.1 貨物進(jìn)出的控制流程
首先介紹一下要完成的進(jìn)出貨物控制的流程：當(dāng)輥道1上的進(jìn)貨側(cè)光電開關(guān)有信號(hào)的時(shí)候，自動(dòng)開啟輥道電源，選擇自動(dòng)手動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)輥道1運(yùn)行（選擇正/反轉(zhuǎn)，選擇高/低速）。貨物經(jīng)過條碼掃描傳感器（選擇輥道2時(shí)經(jīng)過金屬/非金屬識(shí)別傳感器和顏色識(shí)別器）時(shí)，將條碼值（或金屬/非金屬識(shí)別信號(hào)，顏色識(shí)別信號(hào)）讀入plc，通過dp網(wǎng)絡(luò)分別送到機(jī)械手控制﹑堆垛機(jī)控制plc中，機(jī)械手和堆垛機(jī)根據(jù)條碼信號(hào)（或金屬/非金屬識(shí)別信號(hào)，顏色識(shí)別信號(hào)）運(yùn)行，完成貨物的入庫(kù)識(shí)別（或金屬/非金屬識(shí)別信號(hào)，顏色識(shí)別信號(hào)）定位操作。
下面以一個(gè)輥道為例介紹一下軟件編程，表2是輥道1輸送機(jī)部分高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的i/o（輸入/輸出）表，其它輥道以及低速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制與之相同。
用cx-programmer軟件對(duì)此流程進(jìn)程編程，程序如圖4所示。
圖4 輥道1輸送機(jī)梯形圖
4 結(jié)束語(yǔ)
本文以武漢大學(xué)物流控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置為例，簡(jiǎn)要介紹了基于plc控制網(wǎng)絡(luò)的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流管理輥道部分的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，整個(gè)物流系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用，它對(duì)于網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代企事業(yè)計(jì)算機(jī)集成制造過程以及網(wǎng)絡(luò)銷售領(lǐng)域等物流自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)具有重要的參考價(jià)值。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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