三菱Q系列PLC和運(yùn)動(dòng)控制器在連軸壓模設(shè)備上的應(yīng)用
在制造業(yè)現(xiàn)代化高速發(fā)展的今天，生產(chǎn)的高效率和產(chǎn)品的高質(zhì)量要求使得一些高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，同時(shí)也使許多普通電氣控制系統(tǒng)難以解決的問(wèn)題變得相對(duì)的簡(jiǎn)單一些，并且在很大程度上增加了自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三菱電機(jī)有限公司目前推出的q系列plc以及q系列運(yùn)動(dòng)控制器q172cpun和q173cpun就是專(zhuān)門(mén)針對(duì)需要高精度電氣控制的產(chǎn)品。下面對(duì)q系列plc以及q系列運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)和三菱驅(qū)動(dòng)伺服（mr-j2s-口b）以及機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹如下：
連軸壓模設(shè)備工藝
工藝簡(jiǎn)介
該設(shè)備是壓模生產(chǎn)廠家自行開(kāi)發(fā)的三軸伺服高速高精度同步連軸壓模機(jī)組。但根據(jù)加工不同產(chǎn)品和相應(yīng)的工藝以及控制精度的需要，該設(shè)備實(shí)際由5個(gè)伺服軸和1個(gè)變頻主軸組成。中間3個(gè)伺服軸為連軸同步軸。在中間三軸伺服同步連軸壓模機(jī)組前后分別有1個(gè)伺服放料軸和伺服收料控制軸，分別用于在自動(dòng)控制過(guò)程中的放料動(dòng)作和收料動(dòng)作。壓模的模具由變頻主軸直接驅(qū)動(dòng)，由于壓模模具下壓進(jìn)行壓模加工動(dòng)作時(shí)，被加工的物料必須靜止地保持在加工臺(tái)面上才能保證加工物料的高精度和高穩(wěn)定性。因此系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中，被加工的物料動(dòng)作并不是連續(xù)的;而是斷續(xù)的。經(jīng)過(guò)一高速高精度定位后就靜止停在被加工臺(tái)面上等待壓模動(dòng)作。這樣一來(lái)加工的物料之間雖然有張力但很難被準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái)，這就增加了控制的難度。于是在三軸伺服同步連軸壓模機(jī)組前后的伺服放料軸和伺服收料控制軸分別加了位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用來(lái)模糊控制放料和收料之間的張力，而沒(méi)有采用壓力傳感器來(lái)檢測(cè)壓力進(jìn)行控制張力。其系統(tǒng)工藝控制圖如圖1：
圖1 系統(tǒng)工藝控制圖
工藝動(dòng)作說(shuō)明
如圖1，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)最初啟動(dòng)時(shí)，變頻主軸首先得到啟動(dòng)命令旋轉(zhuǎn)起來(lái)，并負(fù)責(zé)給模具一和模具二直接提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。在變頻主軸的軸承上套軸連接了一個(gè)高速光電位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)變頻主軸的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也就說(shuō)變頻主軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，高速光電位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)就給出一個(gè)高速脈沖信號(hào)給q-plc。q-plc將其傳送給運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器利用這一個(gè)高速光電脈沖信號(hào)作為同步一、二、三軸的位置同步控制啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)行高速同步定位控制，高速同步定位控完成后。由q-plc程序控制過(guò)程中輸出一個(gè)定位完成信號(hào)，定位完成信號(hào)作為模具一和模具二的向下壓模動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)，壓模動(dòng)作動(dòng)作完成后，模具一和模具二自動(dòng)返回。等待下一個(gè)周期的到來(lái)。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|