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函數(shù)表達(dá)式在PLC編程中的應(yīng)用(2)

函數(shù)表達(dá)式在PLC編程中的應(yīng)用

3 聯(lián)動(dòng)邏輯功能定義


  3.1 信號(hào)線邏輯功能定義


  根據(jù)行李輸送系統(tǒng)與x光機(jī)接口通信協(xié)議,對(duì)1#、2#、3#、4#、0#線信號(hào)線邏輯功能定義如下:


  (1) 4#3#2#1#=1111時(shí),x光機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)。4#3#2#1#≠1111時(shí),x光機(jī)開機(jī),值機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。


 ?。?)x光機(jī)正常開機(jī)后,自動(dòng)將4#3#2#1#置為0000,值機(jī)系統(tǒng)初始化,值機(jī)人員開始辦理登機(jī)手續(xù)。第一次腳踩腳踏開關(guān)時(shí),運(yùn)行web(在節(jié)能狀態(tài)下,自動(dòng)啟動(dòng)行李輸送系統(tǒng)設(shè)備),將旅客要求托運(yùn)的行李運(yùn)送到web的光眼1處停下,將打印的行李信息條碼掛在行李上;在x光機(jī)允許接收行李的條件下,第二次腳踩腳踏開關(guān)時(shí),web、xrb和wab同時(shí)運(yùn)行,旅客行李從web進(jìn)入wrb,接受安全檢查。行李完全進(jìn)入wrb后,web在系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)限內(nèi)自動(dòng)停運(yùn),xrb和wab將行李運(yùn)送至wab的pec處停止,根據(jù)掃描檢查結(jié)果,確定行李在wab上等待與否。


 ?。?)4#3#2#1#=××11時(shí),x光機(jī)內(nèi)的a通道已經(jīng)接收到來自web的行李,該行李的圖像未送到安檢工作站。此時(shí),通道a和b的wrb均不得接收來自web的行李(a通道自鎖、b通道互鎖)。


  (4)4#3#2#1#=11××?xí)r,x光機(jī)內(nèi)的b通道已經(jīng)接收到來自web的行李,該行李的圖像未送到安檢工作站。此時(shí),通道b和a的wrb均不得接收來自web的行李(b通道自鎖、a通道互鎖)。


 ?。?)4#3#2#1#=××10時(shí),經(jīng)x光機(jī)掃描a通道行李的圖像已經(jīng)送到安檢工作站,該行李的圖像未經(jīng)安檢員判讀。此時(shí),a通道的wrb不得接收來自web的行李(a通道的wrb自鎖),b通道的wrb可以接收來自web的行李(b通道的wrb互鎖狀態(tài)解除)。


  (6)4#3#2#1#=10××?xí)r,經(jīng)x光機(jī)掃描b通道的行李圖像已經(jīng)送到安檢工作站,該行李的圖像未經(jīng)安檢員判讀。此時(shí),b通道的wrb不得接收來自web的行李(b通道的wrb自鎖),a通道的wrb可以接收來自web的行李(a通道的wrb互鎖狀態(tài)解除)。


 ?。?)4#3#2#1#=××00時(shí),a通道行李的圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)安全,wab將該行李注入行李收集皮帶,同時(shí)解除a通道自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入a通道的wrb。


  (8)4#3#2#1#=00××?xí)r,b通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)安全,wab將該行李注入行李收集皮帶,同時(shí)解除b通道自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入b通道的wrb。


 ?。?) 4#3#2#1#=××01時(shí),a通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)該行李行李可疑,安檢人員應(yīng)將該行李從wab上取下開包檢,觸發(fā)x光機(jī)上復(fù)位開關(guān)(使4#3#2#1#=××00),解除a通道的自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入a通道的wrb。


 ?。?0)4#3#2#1#=01××?xí)r,b通道的行李圖像經(jīng)過安檢員判讀,確認(rèn)該行李行李可疑,安檢人員應(yīng)將該行李從wab上取下開包檢,觸發(fā)x光機(jī)上復(fù)位開關(guān)(使4#3#2#1#=00××),解除b通道的自鎖,允許后續(xù)行李進(jìn)入b通道的wrb。


4 列出輸入變量、輸出變量、中間變量及其邏輯關(guān)系表達(dá)式


  4.1 列出系統(tǒng)所用到的輸入變量和輸出變量


  如表2所示。




  4.2 根據(jù)系統(tǒng)的邏輯功能列出各種中間變量及其與輸入變量、輸出變量之間的關(guān)系,進(jìn)行編程


 ?。?) 首先,根據(jù)x光機(jī)信號(hào)線的邏輯功能定義得到柜臺(tái)a、b通道的各種狀態(tài)與x光機(jī)信號(hào)的關(guān)系表達(dá)式:


  x光機(jī)關(guān)閉狀態(tài)(y0)=x1x2x3x4


  a自鎖b互鎖(y1)=x1x2


  b自鎖a互鎖(y2)=x3x4


  a自鎖b解互鎖(y3)=x1x2


  b自鎖a解互鎖(y4)=x3x4


  安檢正常,a解自鎖(y5)=x1x2


  安檢正常,b解自鎖(y6)=x3x4


  a行李可疑(y7)=x1x2


  b行李可疑(y8)=x3x4


  a通道腳踏開關(guān)互鎖sa=a通道腳踏開關(guān)*a通道光眼1


  b通道腳踏開關(guān)互鎖sb=b通道腳踏開關(guān)*b通道光眼1

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