自動化倉庫PLC控制的設計及應用（2）
自動化倉庫PLC控制的設計及應用
3.2 梯形圖程序設計
為了分析問題方便，先做出系統(tǒng)動作過程的流程圖，之后依據(jù)工業(yè)輸送車的工藝要求，設計出相應的控制程序梯形圖，流程圖和梯形圖分別如圖2、圖3所示。
在程序中，用到了傳輸指令和比較指令，即先把車所在的倉庫號傳輸?shù)揭粋€內(nèi)存單元中，再把呼車的倉庫號傳輸?shù)搅硪粌?nèi)存單元中，然后將這兩個內(nèi)存單元的內(nèi)容進行比較。若呼車的位號大于停車的位號，則車向高位行駛;若呼車的位號小于停車的位號，則車向低位行駛。對車的這種控制，是程序設計的主線。
3.3 程序控制的其他要求
?。?） 若有某倉庫呼車則應立即封鎖其他倉庫的呼車信號;
?。?） 車行駛到位后應在該倉庫停留一段時間，即延遲一定時間再解除對呼車信號的封鎖;
?。?） 失壓保護程序;
?。?） 呼車顯示程序。
4 結束語
由于自動化控制系統(tǒng)采用可編程控制器為核心，提高了控制的靈活性及通用性，以適應各種工藝要求的變化，使倉庫技術進一步向智能自動化方向發(fā)展。
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